基于CAN总线的锂离子动力电池组管理系统(2)

了高速隔离器件６Ｎ１３７构成的隔离电路。微处理器ＡＴ８９Ｓ５２负责ＳＪＡｌ０００的初始化，通过控制ＳＪＡｌＯｏｏ实现冠

数据通信任务。微处理器可以通过中断方式访问ＳＪＡｌ０００。

ｏｏ

３关键技术问题及解决方案

一、

（１）均衡充电及解决方案

辞君

、．嚣啦

动力电池组是由多个单体电池串联组成的电池模块，羹８

＼．由于动力电池组中单个电池容量的不一致，通过若干次充挂

放电循环后电池组会失衡，严重影响动力电池组的效率与扣呻

＼

安全。造成动力电池容量不一致的原因有以下几方面：①舄

生产电池过程中原材料与制造工艺等因素产生的电池特性尝

差异；②电池充放电过程中的过充电、过放电会加剧电池０

沁

２０３０４０５０６０

特性的差异；③电池组使用过程中电池特性的不一致会不）（！ｉ充电温度断扩大，导致电池组失衡，必须采用均衡充电予以补偿，

图

ＣＪ

充电效率典型曲线

（下转第９５页）

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方数据

——＿墨曩冒冒圜墨ｌ墨国墨冒重固匿圈——

３计算中径

由于丝锥中径公差较大，无需按精密螺纹进行误差修

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所以如非如（１＋古）＋争ｃｏ号

ｓｉｎ璺

２

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正，依公式得也＝朋一也（１＋ｊ毛＿）＋争ｃｏｔ手。

Ｓ１ｎ。忑一

＝１０．５４０—２．３８８＋１．０８３

＝９．２３５（ｍｍ）

４举例

为验证本方法测量中径的可靠性，现选用一件螺纹量规和一件三槽丝锥来进行测量。

（１）螺纹量规规格为３／８—２４ＵＮＦ一２Ｂ（过端），标称中

测量出的如在公差范围内。

通过以上验证，可以认为本方法得出的测量结果是准

确的。

径值为８．８４９ｍｍ，牙型角为６０。，台湾产。计算得￡＝筹

：１．０５８ｍｍ，也＝—』一＝Ｏ．６１１ｍｍ，选用中０．５７７ｍｍ的三

２ｃｏｓ罢

针。测量得Ｍ＝９．６６５ｍｍ。

５本方法测量的优点和注意事项

本方法与有些资料介绍的用平表头比较测量彬２值的原理相同，但由于平表头测量时彬２值的最大值容易出现

误差，在双啮仪上测量却能较理想地读出最大值。

测量时注意事项：①由于丝锥切削刃有后角，测量时

应小心转动丝锥，找出最大中心距；②丝锥校准齿部分都制造有倒锥，所以应在校准齿部分起点处测量，才能测出

所以如＝肛画（１＋—等）＋争ｃ。ｔ手ｓｉｎ昙

ｚ

ｚ

最大中径；③为了消除丝锥径向跳动带来的测量误差，要

在丝锥三个棱上各测一齿，以平均值计算。

参考文献：［１］

《线值计量技术》编写组．螺纹测量［Ｍ］．上海：上海科学技术出版社．１９７９．

［２］量刃具汇编组．量具刃具国家标准汇编［Ｍ］．北京：中国标

准出版社，１９９０．

＝９．６６５—１．７３１＋０．９１７

＝８．８５１（ｍｍ）

测量出的ｄ２与标称值差０．００２ｍｍ。

（２）三槽丝锥规格为Ｍ１０×１．２５一Ｈ２，查标准得中径值

及公差为９．１８８（“。。商ｍｍ，牙型角为６０。，成鼍产。计

算得如—上

２ｃｏｓ拿

得埘＝１０．５４０ｍｍ。

＝Ｏ．７２２ｍｍ，选用ｍ０．７９６ｍｍ的三针。测量

作者简介：赖文彬，男，１９６９年生，广东兴宁人，大学专科，助理工程师。研究领域：长度计量。

（编辑：钟兆义）

（上接第８２页）始电量或者修正电量。

Ｊｓ０Ｃ“－厂（乩，ｒ）

（１）

水

式（１）中，ＳＯＣ。为蓄电池初始电量，％为电池的开路电压，ｒ为电池的温度。在车辆运行时，采用库仑计法进行计量：

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ＪｓＤＣ＝ＳＤＩ‰＋．ｒｉ。Ⅵ（ｒ，ＳＤＣ）ｄｚ一且础一５（死，ｔ）

（２）

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式（２）中，ＳＤＣ为蓄电池剩余电量，ｔ为充电电流，屯为放电电流，咒为电池使用时间。ｑ（丁，ＳＤＣ）为充电效率，是当前温度和剩余电量的函数，其典型曲线如图５所示。．ｓ（瓦，＃）为自放电电量，为平均温度死和电池使用时间的函数，典型曲线如图６所示。将以上曲线进行离散化，编制成相应的数据表，在５０Ｃ估算过程中，采用线性插值的方法，就可得出电池的当前剩余电量。

．，

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图６

自放电典型曲线（常温）

４结论

针对电动汽车研制的基于ＣＡＮ总线的电池管理系统，能够实时准确地监测电池组的状态，对各单个电池进行均衡充电，显示锂离子动力电池组的ＳＤＣ。试验结果验证了ＣＡＮ总线的稳定性、抗电磁干扰能力和通讯及时准确等。通过软件滤波、硬件滤波、光耦隔离等措施，保证了采集信号的准确性，增强了系统的可靠性。因此，动力电池管理系统提高了电池组的使用效率和安全，可提早发现落后

电池，使其得到及时的处理，延长电池组的寿命。但由于ＳＯＣ的预测不仅取决与电池组的放电倍率、温度、电压和电流等参数的非线性变化，还与其他的参数有关，因此对

ＳＤＣ预测的算法还有待于改进。

作者简介：李慧琪，男，１９５５年生，湖南桃江人，大学本科，高级工程师。研究领域：机电一体化。

（编辑：向

飞）

万方数据　

基于CAN总线的锂离子动力电池组管理系统

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：

李慧琪， LI Hui-qi

广州益维电动汽车有限公司,广东广州,510045机电工程技术

MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY2007,36(1)8次

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