第七届飞思卡尔智能车比赛规则(3)

可以选择参数：

1) 开发软件可以选择CodeWarrior调试软件，也可以另行选择；

2) 开发调试硬件可以选择秘书处统一推荐的 BDM工具，也可以另行选择；

3) 电路所使用元器件（传感器、各种信号调理芯片、接口芯片、功率器件等）

种类与数量都可以自行设计选择。

第七届飞思卡尔智能车比赛规则.电磁车要站着跑

附件三：赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局）

1) 赛道路面用专用白色KT基板制作，在初赛阶段时，跑道所占面积在5m

×7m左右，决赛阶段时跑道面积可以增大。

电磁组（车模直立行走）的赛道相对简单，长度短。

2) 赛道宽度不小于45cm。赛道与赛道的中心线之间的距离不小于60cm。如

图3所示：

图3 赛道宽度以及间距

3) 铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。

4) 跑道表面为白色，赛道两边有黑色线，黑线宽25mm±5，沿着赛道边缘

粘贴，如图4所示。

图4 赛道颜色以及边线

5) 赛道中心下铺设有直径0.1-0.8mm漆包线，其中通有20kHz，100 mA的

交变电流。频率范围20k±1k，电流范围(100±20mA)。

6) 跑道最小曲率半径不小于50cm。

7) 跑道可以交叉，交叉角为90°。交叉路口黑色边缘线如图5所示：

第七届飞思卡尔智能车比赛规则.电磁车要站着跑

图5 交叉路口示意图

8) 光电组、摄像头组的赛道直线部分可以有坡度在15°之内的坡面道路，

9) 赛道有一个长为1m的出发区，如下图所示，计时起始点两边分别有一个

长度10cm白色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。在黑色计时起始线中间安装有永久磁铁，每一边各三只。磁铁参数：直径7.5 - 15mm，高度1-3mm，表面磁场强度3000-5000高斯。

图7 赛道出发区示意图

起跑线附近的永磁铁的分布是在跑道中心线两边对称分布。相应的位置如图8所示：

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图8 永磁铁的分布位置

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