CANoe与NET结合

需求说明：

CANoe诊断，报文存储于excel。直接选择/打开excel，从excel读取报文，send报文，再监测receive的报文，并将receive的报文写回excel中。

解析需求点：

使用CANoe诊断环境 选择并读写excel

解决策略/方法：

在CANoe使用.NET测试方法，解决如何选择并读写excel

操作说明：

1. 打开CANoe，new configuration，选择CAN_500kBaud_1ch.tcn 2. Configuration?Options…，弹出CANoe Options对话框：

? Programming?.NET Debugging, 设置.NET Debugger为Visual Studio 20xx（电脑已安装

版本）

? External Programs? Tools，设置.NET file editor为

‘Exec32\\Scripts\\Edit_NET_Source_with_VS_20xx.vbs’ 3. Insert .NET Test Module

4. 新建一个cs文件，右键.net test module ?configuration，点击file选择新建的cs文件。

5. 点击Edit，弹出VS操作cs文件，将下列一个发送消息的简单程序copy 到cs文件

(ID/DLC/Message信息自己定义)

using System; using Vector.Tools;

using Vector.CANoe.Runtime; using Vector.CANoe.Threading; using Vector.Diagnostics; using Vector.Scripting; using Vector.Scripting.UI; using Vector.CANoe.TFS;

publicclasstester : TestModule {

publicoverridevoid Main()

{ // test sequence definiton: SimpleTest(); }

// Test cases need to be marked with an attribute: [TestCase(\)] publicvoid SimpleTest() {

Report.TestStep(\);

byte[] data = newbyte[] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08 }; CANFrame msg = new CANFrame(0x500, 4); // ID=0x500, DLC=4 msg.SetRawData(data); msg.Send();

Report.TestStepPass(\); } }

6. 在CANoe的.NET test module上compile，编译成功，运行将发送一条message

发送报文后，如何接收报文，CANoe都是以事件方式处理，定义一个报文事件类(继承

Vector.CANoe.Runtime.DynamicHandlers)，在main函数中调用即可

任何报文触发：

[OnCANFrame]

public void onMessage(CANFrame frame) { … }

固定ID触发： [OnCANFrame(1, 500)]

public void Frame500Received(CANFrame frame) {…}

? 具体报文事件类代码：

public class MsgHandler : DynamicHandlers {

[OnCANFrame(1, 500)]

public void Frame500Received(CANFrame frame) {

Output.WriteLine(\接收报文事件触发：\string.Join(\,frame.Bytes)); } }

? 并在main函数中调用报文事件类即可，在main函数中第一行添加如下代码：

MsgHandler rec = new MsgHandler();

再次在CANoe编译执行，打开write窗口可以看到发送、接收的一些信息

7. 接收报文事件已经处理，但如何获取报文信息写入excel，这里使用一个CANoe环境变量来做中间桥

梁：

? CANoe菜单栏configuration?System Variable,添加namespace为test，name为temp，

data type为String

? 在Frame500Received函数最后一行添加代码：

test.temp.Value = string.Join(\,frame.Bytes); ? 在main函数最后一行添加代码：

Output.WriteLine(\接收报文：\ + test.temp.Value);

8. 接收报文已可传递，如何读写excel，.Net有很多方法，不赘述，写成一个classlibrary进行

调用。同时CANoe需要设置添加这个dll文件:右键testmodule的configuration，在Components添加dll文件即可。

CANoe还可以与CAPL互相调用，也可以调用sln，具体方法有待继续研究……

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