吴晓瑞毕业设计说明书

毕业设计论文

作 者： 吴晓瑞 学 号：0814480303 院 系： 输变电技术学院 专 业： 供用电技术 题 目： PLC在立体车库控制中的应用

指导者： 孙和茹 （副教授）

(姓 名) (专业技术职务)

评阅者：

(姓 名) (专业技术职务)

2011 年 6 月 吉 林

东北电力大学毕业设计论文 摘 要

自动立体车库具有广阔的发展前景。本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进一步结合给出了一个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述PLC的应用。同时本文还介绍了基于可编程控制器(PLC)和Profibus总线的车库控制系统,简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过PLC软件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用PLC和Profibus现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动、半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件/硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性，同时,由于PLC软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便，此外,软件设计还采用了“并行分支与汇合”的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。

关键词 PLC 立体停车库 自动控制

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东北电力大学毕业设计论文 目 录

摘 要 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。 第1章 绪 论 ......................................................................................... 错误！未定义书签。

1.2 PLC在工业控制中的应用 ......................................... 错误！未定义书签。 第2章 可编程控制器的原理与应用 ................................................ 错误！未定义书签。

2.1 可编程控制器概述 ...................................................... 错误！未定义书签。 2.2 PLC的基本组成 ......................................................... 错误！未定义书签。 2.3 PLC的发展历史 ......................................................... 错误！未定义书签。 2.4 PLC的优点 ................................................................. 错误！未定义书签。 2.5 PLC的工作原理 ......................................................... 错误！未定义书签。 2.6 PLC常用的应用指令 ................................................. 错误！未定义书签。 第3章 立体车库概述 ........................................................................... 错误！未定义书签。

3.1 立体车库的主要几种形式 .......................................... 错误！未定义书签。 3.2 立体车库自动控制系统（立体车库的构成） .......... 错误！未定义书签。

3.2.1 立体车库自动化控制系统主要五个子系统 .... 错误！未定义书签。 3.2.2 自动收费管理系统 ............................................ 错误！未定义书签。 3.2.3 自动存取车系统 ................................................ 错误！未定义书签。 3.2.4 远程诊断系统 .................................................... 错误！未定义书签。 3.2.5 自动道闸 ............................................................ 错误！未定义书签。 3.2.6 监控安保系统 .................................................... 错误！未定义书签。

第4章 PLC的多层立体停车库控制系统设计 ............................. 错误！未定义书签。

4.1 升降横移立体车库运行原理 ...................................... 错误！未定义书签。 4.2 升降横移式立体车库的基本结构 .............................. 错误！未定义书签。 4.3 立体车库结构特点 ...................................................... 错误！未定义书签。 4.4 立体停车库控制系统方案的确定 .............................. 错误！未定义书签。 4. 5 立体车库控制系统设计 ............................................. 错误！未定义书签。 4. 7 定位控制系统设计 ..................................................... 错误！未定义书签。 4. 8 电气系统部分设计 ..................................................... 错误！未定义书签。 结 论 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。 致 谢 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。 参考文献 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。

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东北电力大学毕业设计论文 第1章 绪 论

1.1 课题目的及意义

随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。

通过本课题设计使学生了解plc在电力工业领域的应用和plc的发展概况。通过阅读文献和参考资料、巩固、加深学过的基础理论和专业知识、扩大专业知识面。并联系电气设计和生产实际，独立完成电器控制的plc编程、调试、外设的链接，熟练plc的基本指令，应用指令的应用。锻炼学生分析和解决问题的能力使学生掌握电气自动控制设计的基本方法，受到初步的工程设计训练，达到较熟练的应用plc的能力，为更快的适应和胜任今后将从事的电气控制工作打下良好的基础。

在这次设计中，使我们更进一步的熟练掌握plc的编程设计，扩大了专业知识面。在编程设计的过程中，遇到了各种技术困难和问题，锻炼了我们分析问题和解决问题的能力。通过以立体车库的plc控制技术为课题，通过具体的，实际的例子来学习plc电气控制自动化领域的应用。由此可见，我们的设计课题发展空间大，灵活性高，具有极大的现实意义，让我们受益非线。

1.2 PLC在工业控制中的应用

在本设计中，需要使用到大量的开关量，这些控制主要使用继电器或分立的电子线路来实现。但是随着科学生产的飞速发展，人民对这些自控装置提出了更通用、易变、可靠、经济的要求。固定接线的老装置显然不能适应这种要求。

随着电子工业的发展，人们已经开发出了各种各样可以满足上述要求的控制装置，其中可编程控制器PLC就是具有代表性的一种控制装置。

可编程系统其核心是可编程控制器，简称PLC。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术，新电子器件，逐步形成了具有特色的系列产品。

由于PLC控制技术具有功能齐全，应用灵活，操作方便，维修容易等优点，

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东北电力大学毕业设计论文 所以PLC控制技术在许多领域中都有应用。在此设计的四层电梯控制系统中，我们采用了DMRON公司生产的CPM1A-40型PLC，对系统进行控制，保证系统运行安全、可靠。

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