汽车倒车雷达系统的研究 - 图文(8)

Ｏ）３个１６位定时器／计数器； （１１）１个可编程看门狗定时器（ＷＤＴ）； （１ ２）１ （１ ０个中断源，４个中断优先级； ３）２个ＤＰＴＲ寄存器； ２１

（１４）低ＥＭＩ方式（ＡＬＥ禁能）； ＦＦＨＩＫＢｙｔｅ｜ＦＦＦＦＨＩ一固８ —ｌ竺：ＫｌＢ。ｙ啪ｅｔ。一。［］ Ｉ Ｉ

中断唤醒、空闲模式）； （１５）兼容ＴＴＬ和ＣＭＯＳ逻辑电平、掉电检测、低功耗模式（掉电模式、外部 （１６）温度范围：商业级（０℃～＋７０℃）、工业级（．４０＂０～＋８５℃）。

ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２的上述优点使得它可以很好地应用于测控领域。 ４．１．２电源电路 本系统需要用到的电压有：＋１２Ｖ、＋５Ｖ和＋３．３Ｖ。本系统的电源电路主要由 一个ＡＣ．ＤＣ的＋１２Ｖ的电源适配器、两个三端稳压块（ＬＭ７８０５、ＬＭｌｌｌ７．３．３）、 一些滤波电容及ＬＥＤ指示灯等组成。其硬件连接图如图４．１．３所示，图中Ｓ ｌ为电源。

图４．１．３电源电路 ４．１．３复位电路和时钟电路 为确保单片机系统的稳定可靠工作，复位电路是必不可少的一部分。目前为 止，单片机复位电路主要有四种类型：微分型复位电路；积分型复位电路；比较 器型复位电路；看门狗型复位电路【３ ５１。 本系统带有一个手动复位端，无论单片机处于正常运行状态，还是当单片机 出现死循环（形成死机现象）时，按下手动复位端，系统将被强制复位，恢复到初 始状态。系统的时钟电路中的石英晶体振荡器采用外接形式，外接晶振频率为 １２ＭＨｚ。ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机的复位电路和时钟电路如图４．１．４所示。

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Ｉ ＩＶＣＣ一５Ｖ ｌ孰．Ｐ—

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ＲＥＳＥｒ 图４．Ｉ．４时钟电路和复位电路 ４．１．４ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机的ＩＳＰ在线仿真电路 因为ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机带有ＩＡＰ（在应用可编程）和ＩＳＰ（在系统可编 程）功能，所以可以不占用用户资源，通过串行口进行在线仿真，无须专用仿真 开发设备，节约了开发成本。ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机中要预先烧写监控程序，ＳＳＴ 公司为此芯片提供了仿真监控程序，可在ＳＳＴ网站上下载得到。用能够烧写 ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机程序的编程器将Ｓｏｆｔｌｃｅ５８ＲＤ２．ｈｅｘ目标文件烧入Ｂｌｏｃｋｌ程 序存储区。ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机的ＩＳＰ在线仿真的电路如图４．１．５所示。

硪１ｒ．ＥＶ

图４．１．５ ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机的ＩＳＰ在线仿真电路 本系统采用ＲＳ．２３２标准串口实现单片机与计算机的串１２１通信【３ ６１。ＲＳ．２３２ 标准是美国ＥＩＡ（电子工业联合会）与ＢＥＬＬ等公司一起开发并于１ ９６９年公布的通 信协议。这个标准对串行通信接口的有关问题，如信号线功能、电气特性都作了 明确规定。由于通行设备厂商都生产与ＲＳ．２３２兼容的通信设备，因此，它作为 一种标准，在微机通信接口中广泛采用。 Ｂ．９ 由于ＲＳ．２３２并未定义连接器的物理特性，因此出现了ＤＢ．２５，ＤＢ．１ ５和Ｄ三种类型的连接器，其引脚的定义也各不相同，标准ＲＳ．２３２连接中使用的接口 从２５针减少到９针，更利于控制。ＤＢ．９形式的连接器各引脚的定义如表４．１．１ 所示。多

表４．１．１ ９芯ＲＳ．２３２接口信号 对于一般的双向通信，只需使用串行输入ＲＸＤ、串行输出ＴＸＤ和地线ＧＮＤ。ＲＳ．２３２Ｃ标准的电平采用负逻辑规定＋３ｖ～＋ｌ ５Ｖ之间的任意电平为逻辑“０”电 平，．３Ｖ～一１ ５Ｖ之间的任意电平为逻辑“１”电平，所以单片机与ＰＣ机通信时中间 必须有电平转换芯片进行电平转换，以便与ＲＳ．２３２Ｃ标准的电平匹配。ＭＣｌ４８８、 ７５ｌ８８实现ＴＴＬ．２３２Ｃ的电平转换；ＭＣｌ ４８９、７５１ ８９实现２３２Ｃ．ＴＴＬ的电平转换。

由于这两款芯片在使用时需接Ｊ下负ｌ ５Ｖ或正负１ ２Ｖ电压，不是十分方便，它的应用不如只需单电源供电的电平转换芯片方便。 本系统选用ＭＡＸＩＭ公司的ＭＡＸ２３２进行电平转换。ＭＡＸ２３２芯片是 ＭＡＸＩＭ公司生产的低功耗、单电源、双ＲＳ２３２发送／接收器，它包括两个ＴＴＬ 输入转换成ＲＳ２３２输出的驱动器和两个接收ＲＳ２３２输入并将它们翻译成ＣＭＯＳ 兼容的输出接收器。这些接收器和驱动器将这些信号反向，其内部还有一个电源 电压变送器，可以把输入的＋５Ｖ电源变换成ＲＳ．２３２Ｃ输出电平所需的４－１０Ｖ电压， 所以采用此芯片接口的串行通信系统只要单一的＋５Ｖ电源就可以实现了。

４．２超声波发射和接收电路

４．２．１ ＬＭｌ ８ １ ２芯片简介 本系统采用ＬＭｌ ８ Ｉ ２作为超声波发射和接收电路的主控芯片【３７卜【４０１。ＬＭｌ ８１２ 是一种通用型超声波专用集成芯片，它除了可用于遥控器、报警器、自动控制及 通信方面外，还可以用于工业上的料位或液位的测量与控制、测距及测厚等方面， 应用十分广泛。芯片上包括一个脉冲调制Ｃ类发射器，一个高增益接收器，一

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