Matlab结课论文
专 业:电气工程及其自动化系学 生 姓 名:学 号:完 成 日 期:
郑玛丽 B11043117 2012年11月8日
摘要
总结了MATLAB/SIMULINK的特点,在此基础上,通过实例介绍了建立系统仿真模型的方法。可见利用MATLAB/SIMULINK进行系统仿真简单、方便、形象、具体,是系统仿真较好软件之一。 关键词:动态系统;仿真;模型
正文:MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,是一种数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。Simulink提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。纵观实验研究发展历程,仿真起着重要的作用,其经历了物理模型仿真,模似计算机仿真和数字计算机仿真,仿真给我们研究系统带来巨大方便,但在进行程序设计时.尤其是在计算矩阵运算或画图时,利用FORTRAN、c语言编程调试工作效率较低,很不方便。在1984年,MATLAB的推出,为研究者打开了一个新局面。在系统仿真应用中很快得到了发展。
SIMULINK的简介及主要特点
简介:
Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具, 是一种基于MATLAB的框图设计环境,是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包,被广泛应用于线性系统、 非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速率系 统,也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型,Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口 (GUI) ,这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且用户可以立即看到系统的仿真结果。
利用SIMULINK进行仿真实例
??4x?4??1、使用Simulink创建系统,求解非线性微分方程 .其初始值(3x?2x2)xx?(0)?0,x(0)?2绘制函数的波形. x为 ,
2、力-质量系统,要拉动一个箱子(拉力f=1N),箱子质量为M(1kg),箱子与地面存在摩擦力[(b=0.4N(/m/s)],其大小与车子的速度成正比。
??M??,拉力作用时间为2s,建构的模型为 f?bxx其运动方程式为
因有摩擦力存在,箱子最终将会停止前进。
通过这两个例题我们可以了解到建模的过程是:根据数学模型去顶所需模块再启动SIMULINK创建系统仿真模型在定义定义模块参数然后仿真殛仿真结果 仿真过程可以用于数学和物理的各个方面,可以说应用面非常广
结束语
本文通过简单的例子说明MATLAB/SIMULINK在系统动态仿真中的应用。此软件给系统仿真方法注入了新的内容,其方便、灵活、简单、易懂的优点成为仿真领域中的一个有力工具。Matlab在2l世纪已纳入我院20o0届学生的选修课之一,我们应学好它、掌握它、用好它,使它最了。从整个系统仿真过程看,简单、方便、易学、易懂。MATLAR/SIMULINK能使一个复杂系统的仿真变得轻松、快捷,不愧为国际上最为流行的软件之一。最大限度地为我们服务。 参考文献:熊光楞.控制系统数字仿真[M].北京:清华大学出版杜,施阳等.MATLAB语盲精要及动态仿真工具SIMULINK.西安:西北工业大学出版杜。百度百科等。
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