DSP28335中文资料 - 图文(8)

DSP28335测试总结

ECanaRegs.CANRMP.all= 0xFFFFFFFF; ECanaRegs.CANGIF0.all= 0xFFFFFFFF; ECanaRegs.CANGIF1.all= 0xFFFFFFFF;

//配置邮箱收发方向//

ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;

ECanaShadow.CANMD.bit.MD0 = TR; //此语句含邮箱号，可以修改

ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;

//配置标识符ID，写标识符前必须关闭使能位// ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;

ECanaRegs.CANME.bit.ME0= 0; //此语句含邮箱号，可以修改 ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all; ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = MID; //此语句含邮箱号，可以修改

//标识符配置结束后使能相应的邮箱//

ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;

ECanaShadow.CANME.bit.ME0 = 1; //此语句含邮箱号，可以修改

ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;

//设置数据长度的字节数//

ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = DTL;//此语句含邮箱号，可以修改 EDIS; }

//###########################################################################

//CAN邮箱初始化函数

//入口参数分别为ID标识符（0xFFFFFFFF32位16进制格式如0xFFFFFFFF）、 //数据字节数（0到8）、发送与接收标志（0为发送1为接收）

//注意标识符的最高位即0x后面一位应至少为8，才符合CAN2.0B协议的扩展帧

//###########################################################################

#include \DSP2833x_Device.h\ // DSP28 Headerfile Include File

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#include \DSP2833x_Examples.h\ // DSP28 Examples Include File

void InitMboxB0(Uint32 MID,Uint16 DTL,Uint16 TR) { struct ECAN_REGS ECanbShadow; EALLOW;

ECanbShadow.CANTIOC.all = ECanbRegs.CANTIOC.all; ECanbShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1;

ECanbRegs.CANTIOC.all = ECanbShadow.CANTIOC.all;

ECanbShadow.CANRIOC.all = ECanbRegs.CANRIOC.all; ECanbShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;

ECanbRegs.CANRIOC.all = ECanbShadow.CANRIOC.all; ECanbShadow.CANMC.all = ECanbRegs.CANMC.all;

ECanbShadow.CANMC.bit.SCB = 1; //选择eCAN模式，将32个邮箱寄存器全部使用起来 ECanbRegs.CANMC.all = ECanbShadow.CANMC.all;

ECanbMboxes.MBOX0.MSGCTRL.all = 0x00000000; //此语句含邮箱号，可以修改 //以下状态或标志寄存器通过写1清零// ECanbRegs.CANTA.all= 0xFFFFFFFF; ECanbRegs.CANRMP.all= 0xFFFFFFFF; ECanbRegs.CANGIF0.all= 0xFFFFFFFF; ECanbRegs.CANGIF1.all= 0xFFFFFFFF;

//配置邮箱收发方向//

ECanbShadow.CANMD.all = ECanbRegs.CANMD.all;

ECanbShadow.CANMD.bit.MD0 = TR; //此语句含邮箱号，可以修改

ECanbRegs.CANMD.all = ECanbShadow.CANMD.all;

//配置标识符ID，写标识符前必须关闭使能位// ECanbShadow.CANME.all = ECanbRegs.CANME.all;

ECanbRegs.CANME.bit.ME0= 0; //此语句含邮箱号，可以修改 ECanbRegs.CANME.all = ECanbShadow.CANME.all;

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ECanbMboxes.MBOX0.MSGID.all = MID;

//标识符配置结束后使能相应的邮箱//

ECanbShadow.CANME.all = ECanbRegs.CANME.all;

ECanbShadow.CANME.bit.ME0 = 1; //此语句含邮箱号，可以修改

ECanbRegs.CANME.all = ECanbShadow.CANME.all;

//设置数据长度的字节数//

ECanbMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = DTL;//此语句含邮箱号，可以修改 EDIS; }

8．3浮点运算测试函数 #include \DSP2833x_Device.h\#include

float ans1,ans2,ans3; Uint32 TESTCOUNT1; Uint32 TESTCOUNT2; Uint32 TESTCOUNT3; float y;

float m1, m2; float x1, x2; float b1, b2;

void testsin() { ans1=sin(y); }

void testadd() { ans2=m1+m2;

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}

void testdivision() { int i=0; for(i=0;i<1000;i++) { ans3=i/x2; } }

void main() { y = 1.5707963; m1 = 1.5707963; m2 = 5.9274863; x1 = 1.5892933; x2 = 1.0368999;

// 使用定时器0 来计数，单位为SysCLK，即系统的时钟周期数，本系统的时钟为150MHz。

//Step 1: 设置用来计算此中断执行时间的定时器0 CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;//重新装载定时器0 后，定时器0 的计数值为周期寄存器值，计算器开始向下计数 testsin(); TESTCOUNT1= CpuTimer0Regs.PRD.all - CpuTimer0Regs.TIM.all;

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;//重新装载定时器0 后，定时器0 的计数值为周期寄存器值，计算器开始向下计数 testadd(); TESTCOUNT2= CpuTimer0Regs.PRD.all - CpuTimer0Regs.TIM.all;

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;//重新装载定时器0 后，定时器0 的计数值为周期寄存器值，计算器开始向下计数 testdivision(); TESTCOUNT3= CpuTimer0Regs.PRD.all - CpuTimer0Regs.TIM.all;

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}

8．4定时器中断初始化函数

//###########################################################################

// 采样频率初始化函数

//函数入口参数为设计采样时间，单位为秒(s)，有效范围设计为0.05s--1s. //###########################################################################

//CPU一共有3个32位定时器

//其中定时器0可以被用户使用，定时器1和定时器2则被保留为实时操作系统使用；；

//定时器分频寄存器的值TDDR=0，所以定时器的时钟周期等于SYSCLKOUT //分频值可以在文件DSP2833x_CpuTimers.c中的函数void InitCpuTimers(void)中去修改

//每过一个定时器时钟周期，定时器计数器寄存器TIM减1

//当TIM递减到0时，PRD的值将重载到TIM中，继续递减计数；

//详参资料《2823x System Control and Interrupts Reference Guide》第61页。 //使用定时器0 来计数，产生中断

//CPU定时器0的中断TINT0为PIE中断

//##########################################################################

#include \DSP2833x_Device.h\ // DSP2833x Headerfile Include File #include \DSP2833x_Examples.h\ // DSP2833x Examples Include File interrupt void SampleRate();//必须进行此函数声明 Uint32 pd; //定义实际需要的周期寄存器值

void Init_SampleRate(float Ts) {

if(Ts<0.001) Ts=0.001; else if(Ts>10) Ts=10;

pd=Ts*150000000;//因为定时器时钟周期为150MHz

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