05专升本电气工程-电力拖动控制系统

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山东建筑大学06-07学年第二学期

函授专升本科 2005年级 电气工程与自动化专业自学周历

课程名称：电力拖动控制系统

面授学时：16 ；自学学时：79 ；实验学时：4 ；指导教师：李彦凤 第一页 周次 教材章节 学 习 重 点、 难 点 测验作业 习题作业 交批 时间 6.16 1 2 3 4 5 6 7 了解直流调速系统用的可控直流电源、第一章 晶闸管——电动机系统的特殊问题，掌第1、2节 握反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计。 第一章第掌握反馈控制闭环调速系统的动态分析3、4节 和设计。 第一章第掌握无静差调速系统和积分、比例积分5节 控制规律。 第二章第掌握转速、电流双闭环调速系统及其静1节 态性能。 第二章第掌握双闭环调速系统的动态性能。 2节 第二章第3节 第二章第4、节 第二章第5、6、7节 第三章第1、2节 第三章第3、节 第三章第4、5节 掌握调节器的工程设计方法， 按工程方法设计双闭环系统的电流调节器和转速调节器。 了解转速超调的抑制——转速微分负反馈、三环调速系统、弱磁控制的直流调速系统。 了解晶闸管——电动机系统的可逆线路、回馈制动。 1-1、1-2、 1-3、1-4、1-5、6.16 1-6 1-7 2-1 2-4 2-2 6.16 6.16 6.16 6.16 6.16 6.16 8 1-8 6.16 9 10 11 3-2 3-1 6.16 6.16 6.16 掌握两组晶闸管可逆线路中的环流分析 12 13 14 ；了解有环流可逆调速系统和无环流可逆调速系统的特点。 了解脉宽调制变换器和脉宽调速系统的第四章第开环机械特性；掌握脉宽调速系统的控1、2、3、制电路和晶体管脉宽调速系统的特殊问4节 题的分析。 了解交流调速的基本类型和闭环控制的第六章 交流变压调速系统。 第七章第掌握变频调速的基本控制方式；了解静1、2节 止式变频装置。 4-1 6-1 7-3 6.16 6.16 请务必于2006年12月23日前把周历的word文档发邮件或用软盘交到函授夜大部 第七章第5、6节 第七章第8节 掌握转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统。 掌握矢量控制的变频调速系统 6.16 7-1 15 16 2-3 7-2 6.16 附件：习题与测验作业

1-1、 直流调速系统用的可控直流电源有哪几种？ 1-2、 晶闸管—电动机系统有哪几个特殊问题？

1-3、 调速范围、静差率和额定速降之间的关系是什么？

1-4、 闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率

的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是什么？ 1-5、 闭环系统能够减少稳态速降的实质是什么？ 1-6、 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。

1-7、 无静差调速系统比例积分控制规律中，比例和积分的作用分别是什么？ 1-8、 有一 V--M 系统，已知：

，

，

， ，触发器

， 。

，

(1)系统开环工作时，试计算调速范围 D=20 时的静差率 s 的值。 (2)当 D=20 ， s=10% 时，计算系统允许的稳差速降。

(3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D=20 ， s=10% ，在

，

，计算放大器放大系数 K p 和 转速反馈系数 α。

时，

2-1、转速、电流双闭环调速系统的静特性在 时表现为转速无

静差，这时， 起主要调节作用。

2-2、工程设计方法的基本思路上，把调节器的设计方法分作哪两步？每一步满

足的要求是什么？

2-3、有一转速、电流双闭环调速系统（ ASR 和 ACR 均采用 PI 调节器），

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在此系统中，已知数据： ；可控硅： K S

=40 ，电枢回路最大电流 I dm =40A ，总电阻 R=1.5 Ω 。设

。试求：

(1)电流反馈系数 β 和电压反馈系数 α 。 (2)当电动机在最高转速发生堵转时的

和 U ct 值。

2-4、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。 3-1、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在 ，但两

组触发脉冲的 错开得比较远，彻底杜绝了瞬时 的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。

3-2、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是 ，即 工作制。

4-1、脉宽调制器是一个 装置，由电流调节器 ACR 输出的控制电压

进行控制。

6-1、异步电动机的调速系统可分为哪三大类？

7-1、在 s 值很小的范围内，只要能够保持 不变，异

步电动机的转矩就近似与 成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。

7-2、试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机？ 7-3、变频调速有哪两种基本控制方式？

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