图.11齿槽定位力随不同的磁铁的宽度
因此,齿槽力可因每一个点表示,通过一个傅里叶级数展开。永磁直线同步电机的总齿槽力可以表示为每个磁极的总和
Np??2?x?Fslot???Fm,nsin?m??m,n? (6)
??s?n?1m?1在x代表光标位置沿x轴; Fm,n是第m个谐波振幅,
角αm,n表示第n次谐波极
永磁直线同步电动机因此,由(6)可得,
m个初始相位角,NP是永磁数量。为了消除齿槽转矩的有效利用率, 的二级永磁体倾斜角为δ2永磁体的数学模型和二次中与δ2磁场。磁铁倾斜齿槽力为
1?21Np??2?2?m?Fslot??Fcog?x?dx?Fm,nsin?x??m,n?dx (7) ???20?2n?1m?1?0??s?当δ2 =τs、齿槽力是完全除去的,如图12所示。但是,偏斜的磁铁在制备过程中带来的困难的,也就是说,使自动槽填充几乎是不可能的。为了使制造的过程简便,磁铁的偏斜过程可以取代通过Ns的磁体分段式喷头,如图所示图13(b)。Ns步骤之间的位移来表示δ3分段长度作为磁铁,在最优的给出δ3价值= 1Nsδ2 = 1Nsτs。齿槽力根据磁体分段式波纹建设通过Ns = 2所显示的是Fig.14模块。它可以看过那齿槽力有其最小值δ3 = = 0.5τ约4毫米,与以上分析的结果一致。
图.12齿槽定位的力量与磁铁的偏斜
图.13倾斜的磁铁素描
图.14齿槽定位的力量与磁铁部分
事实上,在(6)中,
它有助于表示角度?m,n,第n个极点一般作为一个参考的初始相
位角函数极点,可得
?m,n??m,0?2?nqp (8)
qp是每极槽数如果qp是一个整数, 总齿槽力是一个单极造成的齿槽力的Np倍。如果qp不是一个整数,
这个各向异性电枢被称为“分时段”。 各极的磁阻力波不同,然后由此
产生的齿槽力较低,这可以通过图15确认。
图15.齿槽力以分数在不致引起误解的
4 实验测试和分析
为了验证的有效性,分析磁力预测模型和算法的有效性降低方法,提出了一种实验设置16所示设计了测量永磁直线同步电动机的磁阻力。虽然最后的方法优化的形状主要有助于减
少,它有它的缺点,即对制备过程中上升的难度。因此,永磁直线同步电动机的原型进行了改进通过对混合料的技术的选择适当的长度的主要电枢(L =146毫米),优化磁铁宽(w = 26毫米),δ3轴的分割磁铁(= 4毫米),和采用分数槽(τs = 7毫米)。这个永磁直线同步电机速度恒定。位移信号通过线性刻度达到,磁阻力通过实时测量。图17显示了原型制动推力波动和优化的永磁直线同步电机。结果表明,通过提出了一种从±50 N对±10 n减少其变化范围可明显降低磁阻力波动。实验结果从不同方面进行了有限元分析。这是由于永磁直线同步电动机的摩擦扰动。
图16.所示实验绘出磁阻力减小
图.17 实验结果
5 结论
磁阻力可分为两个组成,利用大型有限元分析了Fend和Fslot。因此,相应的建设性的优化方法应用以抵消了负面影响磁作用力的原型的几何形状通过优化长度和形状的结束主要的电枢,磁阻力成分Fend可明显降低。Fslot可有效降低偏斜而采取的合适手段实验结果显示,有限元分析结果表明,磁阻力可以通过上述方法减少。
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