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交-直-交变频调速系统仿真研究修改版V(10)

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DiscretePWM Generator6 pulsesg+AB-CPulsesTmAmBC10ir,is (A)Vdc -K-rpmIGBT inverter4KW - 38050 Hz - 1430 rpmvab (V)N (rpm)Te (N.m)vab+v- 图3-15 SPWM调制方式仿真电路模型 逆变电路采用IGBT作为功率器件,负载为三相感应电动机。为分析逆变电路本身谐波特性,直流部分选用电压恒定的直流源形式。在电机模型中设有测量端,可对电动机的转速、定子电流、转子电流等参量加以观测。逆变电路输出侧频谱的主要信息包括:基波和谐波分量的分布及其幅值变化情况,这些频谱主要受逆变电路参数的影响,其中包括载波频率、调制深度以及调制信号频率等。SPWM和调制脉冲发生模块可在Power Systerm工具箱直接选取。

逆变电路中直流侧电压从设为恒定值,正弦波调制频率为50HZ,三角载波频率为f,调制比为M,全控功率器件选用IGBT。

感应电机模块的参数为:Pn?2KW,Vn?380V,fn?50HZ,Rs?0.435ohm,

'?3?3L1s?2.0?10?3H,Rr'?0.816ohm,L1r?2.0?10H,Lm?69.3?10H,

J?0.089kg?m2,极对数P?2。

将仿真参数三角载波频率固定为fS?2KHZ, 调制比取0.8,得到仿真结果如图所示:

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图3-16 M=0.8时输出线电压波形

图3-17 M=0.8时输出线电流波形

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图3-18 M=0.8时输出电磁转矩波形

在直流电 压Ud恒定的情况下,调制比M的变化直接影响 基波电压幅值的大小。逆变器输出的基波电压幅值V1与调制比和直流电压Udc有关, 它们的关系是:

V1?3MUd (3-19)

为保证基波电压幅值V1保持不变,直流电压Udc根据公式(3-19)进行调节。

电压谐波总畸变率是表征逆变器输出谐波频谱分布和含量的重要参数,评价变频调速控制方式性能的重要指标。电压谐波总畸变率定义为:

?VTHDV?n?2?2nV1 (3-20)

式中:Vn为n次谐波电压的有效值;V1为基波电压有效值。

由以上的仿真结果可以看出:逆变器输出线电压THDv的变化和输出波形的变化可看出波形有所畸变,说明其中含有一定的谐波。

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4 结论

本文分析了三相交—直—交变频调速系统的基本原理、工作特性、基本作用。 经分析可知,一般的交—直—交变频调速系统主要有两大模块组成:整流模块和逆变模块。因此,将该系统的两大主要模块分开来研究之后,再进行交—直—交变频调速系统的实验研究就会简单的多。

通过以上的分析、仿真实验及研究,已经完成了三相交—直—交变频调速系统的仿真研究,达到了预期的效果。

整个毕业设计中,原理的研究和模型的实验与调试最为重要,在此方面花费的时间和精力最多。在整流模块的设计中,采用的利用6个Diode组成的三相不可控整流电路,应用此种方式的整流电路主要是考虑到其目前的应用比较普遍、成本较低等因素。在此部分的设计中串联一个电感是为了抑制冲击电流。通过在Matlab/Simulink中从已有的模块中拖拽并按照原理连接,对基本的参数进行设定后进行仿真调试。得到的结果应该是电压逐渐趋于某个稳定值,将固定频率的交流电转成电压恒定的直流电。而在逆变模块的设计中,采用的是用IGBT作为开关器件的电压型三相桥式逆变电路,利用IGBT作为开关器件的电压型桥式逆变电路是目前发展最为成熟也是应用最为广泛的逆变电路,在此部分的设计中其直流侧通常只需要一个电容就可以了,但为了分析方便,画作串联的两个电容,并标出中点。其工作方式采用的是180°导电方式。通过在Simulink中拖拽已有模块搭建实验模型并进行调试直至调制出正确的实验结果为止,在此次试验中采用的是软件中自带的触发脉冲模块,得到的结果是有规律的方波波形进一步验证了设计的结论。在前面实验的基础上搭建交—直—交变频调速系统的实验模型就比较简单了,其控制方法采用的是跟踪比较法,因为此调制方法电路简单、电流响应快、只需将实际的电流波形作为反馈信号和希望输出的电流波形作比较来决定开关器件的通断即可,使实际的输出跟踪指令信号变化。通过实验进一步验证了该系统的作用。结果表明,通过该系统实现固定频率的变换是可行的。但同时也存在着缺点:输出的波形中还是有一定的毛刺,这主要是电流跟踪调制方式输出电流中含有更多高次谐波的原因。

本次设计中,通过对交直交变频调速系统各部分的研究分析,通过Matlab/Simulink搭建仿真模型,通过运行仿真理解了该系统的基本原理、工作特性和基本作用,也实现了变频的目的。并通过对该系统产生的谐波分析了解到治理谐波的重要性。

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5 致谢

本论文是在导师董燕老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。在作者完成本科毕业论文期间,无论是在学习、科研,还是生活等各方面,都得到了董老师无微不致的关怀和帮助。董老师深厚的理论知识、活跃的学术思想、敏锐的思维、丰富的实践经验、严谨的治学态度,忘我的工作精神,无不给我留下了深远的影响,使我终生受益。

衷心感谢我的各位老师在我的成长过程中给予我的极大的鼓励和支持,让我一直保持着上进心。

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