7. 光电反射式开关由三部分构成,分别为发射器、接收器和检测电路,光电反射式开关,一般采用红外线作为它的光源,当被检测物体经过且完全阻断光线时光电开关就产生了检测开关信号。
8.旋转式编码器的控制输出形式有推挽式、电压式、集电极开路式和线性驱动式等,要根据不同负载选用。旋转式编码器输出脉冲多表示分辨率高,分辨率低表示输出脉冲少。 (二) 可编程控制器的基础知识
1.可编程序控制器不是普通的计算机,它是一种工业现场用计算机,不仅可以单机控制,还可和工业网络连接。PLC技术.CAD/CAM和工业机器人已成为加工工业自动化的三大支柱。
2.美国通用汽车公司于1968年提出用新型控制器代替传统继电接触控制系统的要求,近年来,PLC技术正向着
液压控制,仪表控制,计算机控制一体化方向发展。
3.有在线修改功能、体积小、质量轻、抗干扰能力强灵活性强和通用性好是可编程序控制器的主要特点。 , 4. 可编程序控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。 5. 可编程序控制器的控制速度取决于型号规格、控制系统大小、CPU速度和扫描周期。 6.可编程序控制器是采用软件编程(控制程序或程序指令)来达到控制功能的。
7. 可编程序控制器控制系统的输入主要是指用户输入设备、收集并保存被控对象实际运行的数据和信息(接收各种参数)。
8. 可编程序控制器的梯形图与继电器控制原理图的元件符号是不相同的,梯形图中的Y000是输出继电器,T00
是时间继电器。
9.输入继电器能接收外部信号、无触点、功耗低、能驱动灯、寿命长、能重复使用、速度快是可编程序控制器
中软继电器的特点。
10. 光电耦合电路的核心是光电耦合器,其结构由发光二极管和光敏三极管构成,发光二极管一般接成任意方式,
工作电流为5~10 mA
11.可编程序控制器一般由CPU、存储器、输入/ 输出接口、电源及编程器五部分组成。 12.根据程序的作用不同,PLC的存储器分为系统程序和用户程序存储器两种。
13. 可编程控制器是在硬件和软件的支持下,通过执行用户程序(编程软件用来编写用户程序)来完成控制任务的。 14. FX系列PLC内部除输入、输出继电器 (编号八进制的) 外都是采用十进制编号的。
15. PLC的扫描既可按固定顺序进行,也可按用户程序规定的可变顺序进行,PLC的每一个扫描周期内的工作过
程可分为三个阶段进行,即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
16.PLC机一个扫描周期的工作过程,是指读入输入状态到发出输出信号所用的时间,扫描周期与程序的步数、
时钟频率及所用指令的执行时间有关。
17. 可编程序控制器的主要技术性能指标为CPU性能、输入输出点数、扫描速度和应用程序的存储容量等。 18.FX2系列输人信号,能采用开关量、模拟量、接近开关,采用光电耦合器,输入方式不能采用晶闸管。 19.PLC输出类型有继电器、三极管、双向晶闸管三种;三极管输出可以控制小功率直流负载。 (三) 可编程控制器的编程方法
1.可编程序控制器编程语言有梯形图编程语言(也是图形语言)、指令语句表编程语言、功能图图形编程语言。
在使用简易编程器进行PLC编程、调试、监控时,必须将梯形图转化成指令语句表。 2. 不同系列的PLC的型号和配置不同,其指令系统也是不相同的。 3.FX2N系列PLC的指令有步序号、指令符、数据
4. 在PLC梯形图中同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出,双线圈输出会引起误操作,只有在步进指令、跳转指令情况下允许双线圈输出。
5.在PLC梯形图中,两个或两个以上的线圈可以并联输出,只要使用OU'I或SET指令。
6. 由于软元件的状态可以无限地调用,因此,输入继电器可提供无数对“常开触点”和“常闭触点”给用编程时使用。
7.并联接点较多的电路应放在梯形图的左边,可以节省指令表语言的条数,并联线圈电路,从分支到线圈之间,无触点的线圈应放在上方。
8.PLC用来接受外部用户的输入设备,只能由外部信号所驱动,而不能用程序指令来驱动的是输入继电器。 9.PLC中用来控制外部负载,只能用程序指令驱动的称为输出继电器。
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10. 辅助继电器不能控制外部负载,只起中间继电器的作用,线圈也不可直接和电源连接。
11.FX2N系列PLC中分内部和外部计数器,内部计数器其信号频率低于扫描频率。只有执行RST指令,计数
器的当前值复位为零。当电源掉电时,锁存型计数器C当前值保持不变。
12.梯形图只是PLC的一种编程语言。由左母线、右母线、编程触点、编程线圈组成。“左母线”与“右母线”
是两根相互平行的竖直线,左母线在左,右母线在右,编程触点是编程元件的常开触点和常闭触点,编程线圈是编程元件的线圈。连接于主副母线之间的由触点和线圈构成的一条通路称为梯级,节点是指梯形图中的触点和线圈由连接线连接于主副母线及触点和触点的交点。
13.在继电器的原理图中,继电器的触点可以加在线圈右边,而PLC的梯形图是不允许的。
14.在编程时,PLC的内部触点可作常开和常闭反复使用,无限制,同一编号的定时器,在一个程序段中能重复
使用。
15, 在梯形图编程中,2个或2个以上的触点并联连接的电路称为并联电路块,ORB是并联块指令,其中分支开
始用LD.LDI指令。
16.在梯形图编程中,2个或2个以上的触点块之间串联的电路称为串联电路块,ANB是串联块指令。 (四) 可编程控制器的应用方法及安装维护
1.可编程控制器能通过编程器编制控制程序,完成PLC与编程设备连接和操作,需要通信电缆和软件条件。 2.在PLC中,可以通过编程器修改或增删的是用户程序。 3.简易编程器的基本结构一般不包括电源,液晶显示屏在监控时能显示元器件工作状态,显示格式是I/O状态、助记符、程序地址。每个公司的编程器、编程软件是专用的。
4. 在机房内通过编程软件编程后时,输入到PLC时必须用梯形图、指令表任取一。
5.FX2系列PLC的输入端有RUN端,当RUN端和COM端断开时,PLC处于停止状态。RUN端和COM端接通时,PLC处于工作状态,在运行若发现程序有问题,停止运行修改程序后,必须重新写入方可运行。 6.用户程序存入EEPROM后,运行时掉电,不会使程序丢失。
7.PLC机型选择的基本原则是在满足控制功能要求的前提下,保证系统可靠、安全、经济及使用维护方便,在
PLC型选择中,用户程序所需内存容量与控制内容和用户的编程水平有关,选择相应规模的可编程控制器应留有10%~15%的I/O裕量。
8.PLC的输出,在同一公共点内不可以驱动不同电压等级的负载,驱动交流感性负载,为保护触点在线圈两端
并联RC,驱动直流感性负载,在线圈两端并联续流二极管。
9.PLC最好使用专用接地线。如果难以做到,可以和其他动力设备接地点共接,不可以和其他设备串联接地。
接地的距离在50m内为宜
10.PLC的硬件接线不包括控制柜与编程器之间的接线。控制线尽量远离高压线和动力线。
11.PLC的安装质量与PLC的工作可靠性和使用寿命有关。安装过程中导线破损,将影响它安全可靠运行。 12.FX2N编程序控制器面板上BAT'T.V的指示灯点亮,是因为后备电池电压低下。应更換内部锂电池,“PROG.E”
指示灯闪烁是忘记没置定时器或计数器常数。
13.PLC除了锂电池及输入输出触点外,几乎没有经常性损耗的元器件。日常维护工作包括清洁与巡查、定期检查与维修、锂电池的更换,对PLC机的表面,应该用干抹布和皮老虎以保证其工作环境的整洁和卫生。
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