第二届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛优秀作品一等奖 - 图文(10)

第二届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛优秀作品

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Target_PositionObtained = true; }

4.3.3. 求救者及救援车的位置显示

程序中使用了一张救援现场的卫星地图，用以显示求救者及救援车位置，这需要根据求救者和救援车的经纬度信息，计算出其在地图上的对应位置，并使用矩形框进行指示。

绘制图形的子函数为：

private void DisplayPoint(Latitude ns, Longitude we, Color ColorChosen)

{

Graphics Painter; Pen Drawer;

Rectangle Rect; Int32 EdgeLength; Point CenterPoint; Point LeftTopPoint; Size RectangleSize;

Int32 PictureBoxHeight; Int32 PictureBoxWidth;

Painter = Graphics.FromImage(Map); Drawer = new Pen(ColorChosen, 5);

PictureBoxHeight = pictureBox_Map.Size.Height; PictureBoxWidth = pictureBox_Map.Size.Width;

CenterPoint = new Point((Int16)(PictureBoxWidth * (we.Value - WestBound.Value) / (EastBound.Value - WestBound.Value)),

(Int16)(PictureBoxHeight * (1 - (ns.Value - SouthBound.Value) / (NorthBound.Value - SouthBound.Value))));

EdgeLength = 10;

RectangleSize = new Size(EdgeLength, EdgeLength);

LeftTopPoint = new Point(CenterPoint.X - EdgeLength / 2, CenterPoint.Y - EdgeLength / 2);

Rect = new Rectangle(LeftTopPoint, RectangleSize); Painter.DrawRectangle(Drawer, Rect); pictureBox_Map.Image = (Image)Map; } 5 系统测试 5.1. 求救模块测试

按下求救按钮（如图标注）后，GSM模块成功将GPS获得的坐标等有效信息发送至上位机。上位机显示坐标信息，等待救援人员进一步处理。

中学组一等奖作品

独立测试：

47

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上位机：

中学组一等奖作品

5.2. 车体控制测试 方向控制：

49

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速度控制：

5.3. 无线摄像头 无线距离：50米

无线距离：30米

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