力控入门(7)

图6_2

6.2 合理设置扫描周期，避免引起设备死机 有些I/O设备内部只有一个CPU，同时负责数据通讯和计算，如果在力控®上设置的数据扫描周期太快容易使设备死机，因此在设置这一参数时应该慎重，最好通过多次试验确定一个合适的扫描周期。设备的扫描周期即为定义设备时的“更新周期”，根据不同的设备更新周期建议值如表6-1。

通信方式 通讯速率 扫描周期（仅供参考）

2400及以下 1000ms以上 4800 500-1000ms及以上

串口(RS232/RS422/RS485)

9600 200-500ms及以上 19200及以上 50-100ms及以上

同步 10ms-100ms及以上 Modem 1000ms以上 TCP/IP网络 200ms及以上 网桥（GPRS、CDMA等） 2000ms以上 6.3 通过拨号方式与I/O设备通讯

力控®的所有串口I/O驱动程序都支持通过MODEM以拨号方式与设备通讯。只要正确设置电话号码即可，如图6-3所示。

图6_3

6.4 通过以太网（TCP/IP、UDP/IP）方式与I/O设备通讯 通信方式根据设备对应选择TCP/IP或者UDP/IP的方式，设备定义时注意通讯参数“设备地址”是填写实际的IO硬件设备的地址（ID号）还是填写IO设备的硬件接口IP地址，默认均填写设备ID号（一定要参考该设备驱动帮助）。 6.5 通过网桥（GPRS、CDMA）方式与I/O设备通讯

设备定义时通信方式选择“网桥（GPRS、CDMA等）”进入“下一步”如图6-4选择厂家的GPRS模块，正确填写其他各通讯参数，具体参考GPRS通讯相关的帮助。

图6_4

6.6 通讯状态监视、设备状态数据的读取

在力控®中可以为每一个I/O设备自动定义一个变量，假如系统中有一个设备PLC1，则每当PLC1不能与力控®正常通讯时，这个变量的值就会被置为1。计算机通讯口故障、电缆、PLC端通讯口的故障、PLC通讯口与计算机通讯口的参数设置不一致都会造成通讯故障。还有一种可能，就是数据连接项错误，如果计算机的命令发给PLC的只读参数，PLC是不会予以理睬的。

如图6-5所示，当定义变量时，在“变量定义”对话框中选定“类别”为“数据库变量”，在“数据源”中指定数据源，在“参数”中选定“数据库状

态”就会弹出对话框。在下拉框“类型”中选择“I/O报警”，然后在“设备”下拉框中选择对应得设备名称。当这个设备得通讯不正常时，对应的变量值就会变成“1”，你可以在程序中判断该变量的值来发出相应的声光报警，也可以用于其他目的。

图6_5

在管理、协调和负责所有设备数据通讯的Io Server中，如何观察通讯状态并判断通讯是否正常的方法，运行后打开Io Server的界面，如图6-6。

图6_6

可以分别从四个角度观察，通讯是否正常：

?

通道（Channel）下的设备通讯信号灯闪烁情况（注意鼠标不要选中该设备），如图6-7。周期性地闪烁绿色为正常，周期性地闪烁红色为故障。

图6_7

?

选中指定的IO设备，观察右上方的窗口，如图6-8。

图6_8

与通讯有关的参数：

Request times：请求次数 Answer times：返回次数 Timeout times：超时次数

当超时次数很少或为０表明通讯的参数设置基本没问题。

?

观察最下方的信息显示窗口，如图6-９。

图6_9

?

右键Channel0，显示通讯信息，判断收发信息是否正常即可，如图6-10。

图6_10

6.7 怎样用辅助工具调试I/O设备

这里的辅助工具包括通用的串口调试工具、以太网调试工具和硬件厂家提供的测试软件等。

在力控安装盘中路径“SDK\\接口开发包\\Fiossdk3.1\\Utility”下有一个IoTest.exe或者路径“SDK\\技术资料\\工具软件\\串口调试工具”下的COM.exe。如图6-11所示。

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