mtk平台gps配置相关(2)

（4）PMTK CMD 发送流程 1）GPS chip power on 之后将返回“$PMTK010,001*2E”消息，告诉主机可以开始发送辅助定位信息；

2）写辅助数据流程：time-->EPO-->position，只有position需要客户写入，其他系统已经做好；

（打开GPS后两到三秒即可写入position辅助数据）。

Q7、为什么无法5秒内定位

1、 确定测试是在开阔的露天环境测试； 2、 确定 ref time是UTC style；

3、 确定 ref location 精确度小于 20 km； 4、 确定 EPO文件已经写入 MT 3333。

Q8、Catcher + PowerGPS联调

1 、设置Catcher：

（1）打开 MOD_GPS 并选中 all classes on：

（2）菜单Tools中打开GPS channel：

（3）配置通信端口，默认是7005：

2、设置PowerGPS：

（1）设置通信接口为socket（port number设置成和catcher一样）：

（2）连接catcher：

3、catcher发送命令给mt2503以获得debug log： （1）发送MOD_GPS 13 1001 使能 catcher log 输出：

（2）发送MOD_GPS 1 1 启动 GPS 模块：

（3）在PowerGPS中可查看到卫星信息。

Q9、MT2503内置MT3333 GPS芯片，支持哪些定位系统

MT3333为半软半硬件的定位方式，默认支持GPS+GLONASS，可以修改为GPS+BEIDOU、GPS Only

Q10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU卫星定位方式

1、如下图所示，根据需要修改gps_init.c 中gps_type 的值：

若不存在以上这段代码，则不支持修改，需要申请相关patch；

2、改变类型同时，请根据提供的.bin文件替换mcu/gps/core/custom_core目录下对应的MT3333.bin，修改定位的默认配置模式;

3、改变模式都需要修改MT3333.bin，MTK不推荐动态改变GPS的模式。

Q11、如何生成对应的MT3333.bin

可参考文档：《Change_GNSS_mode_to_BEIDOU_inMT2503_V1.0.pdf》 1、使用 corebuilder工具to load MT3333 F/W:

2、 LoadMT3333/FM:

3、点击“core option”按钮，load MT3333,选择对应的配置文件进行load:

4、最后 save as 即可：

Q12、GPS定位误差大

1、确保能收到4颗卫星以上（3D定位）；（环境）

2、周边测试环境是否有建筑，建筑反射会造成信号接收计算误差；（环境） 3、天线：外置天线用无源陶瓷天线，内置使用有源天线，一般gps天线有源的比无源的好些。 （硬件）

4、EPO是否下载完整；EPO辅助是否已起作用。

卫星讯号进行定位时信号越弱，测量误差就会比较大，当误差大到无法满足定位精度需求时， 也有可能无法成功定位。

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