线扫平台的搭建(6)

8.2 外围设备连线

8.3CN2接口编码器连接头规格定义

8.4驱动器CN1接口44pin线缆定义

注：其中 9、11、37、39、41、43号线外接端子板的轴接口，供运动控制卡通过位置方式对控制伺服驱动器近而控制伺服电机；

21、22、23、25四根线脉冲输出给图像采集卡供其采图使用 8.5伺服驱动器的重要参数设置

P0-XX 监控参数 出现警示信息 AL.XXX 将P0-01设置为0解除报警

P1-XX 基本参数 P1-00初值为2 脉冲形式 0：相脉冲列 1：正转及逆转脉冲列 2：脉冲列+符号 P2-XX 扩充参数 P3-XX 通讯参数 P4-XX 诊断参数

举例：JOG寸动运动 Step1：P2-30 设定为1 伺服启动；step2：P4-05为寸动设定速度后，按下SET键进入JOG模式； Step3：Mode键脱离JOG模式

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