基于遗传算法的pid参数整定与优化 (3)(3)

PID参数整定

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ＵＪＩＡＮＣＯＭＰＵＴＥＲ

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明遗传算法应用于控制器参数优化的可行性和有效性，不失为一种具有实用价值的PID参数优化方法。利用遗传算法强大的寻优能力来整定PID控制中的三个参数(kp，ki，kd)，取得了满意的效果。遗传算法运用于PID的参数整定，就可以克服常规PID整定方法的缺点，使要整定的参数精确收敛，从而使控制效果最优。·34·

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２０１４年第２期

参考文献：

［１］杜尚丰，孙明，董乔雪．智能控制理论与应用，中国农业大学出版社，２００５，９．

［２］刘金琨，先进ＰＩＤ控制ＭＡＴＬＡＢ仿真（第三版），电子工业出版社，２０１１，３．

［３］易继锴，候媛彬，智能控制技术，北京工业大学出版社，１９９９，９．

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