行走的机器人___计算机图形学代码(4)

opengl ,计算机图形学代码,计算机图形,大学课程

glutTimerFunc(100,mytime,10);

glutMainLoop(); //表示开始运行程序，用于程序的结尾；

return 0;

}

void reshape(int w,int h)

{ glViewport(0,0,w,h);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

glOrtho(-10,10,-10*h/w,10*h/w,1,200); //定义三维观察体

//gluPerspective(60,w/h,1,200);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

glLoadIdentity();

}

void init()

{

glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA); glEnable(GL_BLEND);

glEnable(GL_POINT_SMOOTH);

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