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改善交流伺服系统脉冲接口抗干扰能力(3)

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少年易学老难成,一寸光阴不可轻- 百度文库

无论是CNC、PLC、伺服系统、变频器都会产生电磁干扰,同时也受到其它设备的干扰。如变频器、伺服驱动器等PWM设备自身就是大的干扰源,但同时他们也是电子设备,控制板也同样会受到其它产品的干扰。CNC和PLC自身产生的电磁干扰小,但要注意它们的抗干扰性。

很多工程师在设计时,往往会忽略这些细节。当后期到达客户现场后,才发现无法抵御外部干扰或者产生了干扰其它设备的情况,到时再“亡羊补牢”。

EMC最为重要的一条准则是“预防是最有效的、最经济的方案”,因此合理的设计和规范的施工是提高工控产品和机械设备稳定运行的关键性因素和前提条件。

伺服系统中干扰类型和途径

(1)来自空间的--辐射干扰

来自空间的辐射干扰分布极为复杂,字面上理解这类的干扰源和被干扰产品间没有直接的联系,通常都是电磁感应的形式在空间传播的。在民用领域中,这类干扰像空气一样也无处不在,如打手机时,电视机的图像会产生雪花点等。飞机飞行中禁止使用遥控玩具和电子类产品也是基于杜绝辐射干扰的考虑。

在工业控制系统中,辐射干扰源主要由是大型放电加工,高频加热设备对电网噪音污染,如高频淬火机床,CNC等离子切割设备。变频器和伺服驱动器在运行时也会通过电网电线对其它控制类设备发射的噪音信号。电柜中大电流交直流接触器或者继电器线圈频繁吸合产生的浪涌冲击,也同样会产生噪音污染。

对付辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。

(2)来自系统配线—传导干扰

这类干扰在工业控制领域比较常见,干扰的途径多为自控系统中的变频器和伺服驱动器产生的噪音,经由电源电缆、信号电缆或者错误的接地电缆等,传导到系统的其它电子设备,从而影响到机械设备的稳定性运行。

对付传导干扰的有效措施就是采用电源滤波器、隔离电源、屏蔽电缆、以及合理和可靠的接地来解决问题。

(伺服系统中噪音干扰的途径)

伺服系统的抗干扰措施

通过以下措施可以有效降低电磁干扰,提高系统的抗干扰性。

(1)电气控制柜的设计和安装

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