改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法(5)

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电机与控制学报

第１４卷

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图７转子位置实际值和转子位置计算值的比较

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６结论

本文对基于旋转高频电压注入法的永磁同步电机转子初始位置检测从理论介绍，数学建模到软件仿真等３方面进行了分析与研究，结果表明：

１）本文提出的方法操作简单，在电机静止状态下，该方法可以平稳、快速、准确的检测出转子初始位置，有效克服了文献［５—９］所述方法存在的不足。对电机参数不敏感，获得的转子位置信号仅仅与处理得到高频电流幅值和正负有关，避免了滤波器的相移对位置检测的影响，是一种鲁棒性比较好的方法。与文献［３］所提方法相比较，检测过程平稳，没有大的电流冲击干扰，是其检测所用时间的１／３，误差的１／２。

２）在检测出转子的初始位置后，给出了电机从零速开始起动到电机５０％额定转速下的转子位置计算值和转子位置实际值的波形。结果表明该检测方法在中、低速范围内检测也有效。

３）如果采用了合适的控制方法，就能全面实现基于旋转高频注入法的ＰＭＳＭ全速范围内的无传感器运行。为航空伺服电机朝高可靠性、小型和超小型化、高速和超高速化发展做出了一定的探索。

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（编辑：于智龙）

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