第四讲 从状态空间表达式求传递函数阵

现代控制理论Modern Control Theory河海大学计算机及信息工程学院 江苏常州 213022 倪建军 njjcumt@

第1章 线性系统的状态空间表达式本章主要内容

1.1

状态变量及状态空间表达式

1.21.3

状态变量及状态空间表达式的模拟结构图状态变量及状态空间表达式的建立(一)

1.41.5

状态变量及状态空间表达式的建立(二)状态矢量的线性变换(自学)

1.6

从状态空间表达式求传递函数阵

输入与输出有相互联系

[例1 ] 求由

0 A 0 6

1 0 11

0 1 1 ,B 2 0 6

0 1 1 ,C 2 2

1 1

0 1

所表述系统的W(s)

[解]: 由传递函数矩阵公式得：W ( s ) C ( sI A ) B D 1 2 1 1 s 0 0 1 6 1 s 11 0 1 s 6 1

1

1

1 2 0

0 1 2

根据矩阵求逆公式：

( sI A )

adj ( sI A ) det( sI A )

求得： s 0 6 1 s 11 0 1 s 6 1

s 2 6 s 11 1 3 6 2 s 6 s 11 s 6 6s

s 6 s( s 6 ) 11 s 6

1 s 2 s

求得传递函数阵为： s 2 4 s 29 1 W (s) 3 2 2 s 6 s 11 s 6 4 s 56 s 52 2 3 s 17 s 14 s 3s 42

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库第四讲 从状态空间表达式求传递函数阵在线全文阅读。