ds18b20程序 lm386 超声波测距(9)

ds18b20程序 lm386 超声波测距

//超声波测距

#include <reg52.h>

#include "display.h"//共阳数码管

//只能236mm~1m的距离，再远就会显示错误的数值.

sbit csbout=P1^0; sbit csbint=P1^1; uchar cl; uint shu;

void CSB_init() { TMOD=0x11;//T0记路程时间 计数器，T1记每五百毫秒的显示时间 定时器 TH0=0; TL0=0; TH1=(65536-50000)/256; TH1=(65536-50000)%256; EA=1; ET1=1; TR1=1; }

uint csbcj() { uint i,t; uint m,num; TR1=0; TH0=0;//非常重要，否则定时器0不清0； TL0=0; TH1=(65536-50000)/256; TH1=(65536-50000)%256; TR0=1;//开始计数 时间 i=20;//10脉冲超声波 while(i--) csbout=!csbout; i=150;//延时1.5~2毫秒，防止发送的超声波拐弯到接收端 while(i--); while(csbint);//判断是否接到超声波的回波

{ m++; if(m>=2500)//如果过一段时间没收到回波，则将其置0 csbint=0; } TR0=0;//关闭计数器 t=TH0; t=t*256+TL0; num=(uint)t*0.172;//精确到毫秒 TR1=1;//在进行下一个500毫秒的计时 return num; }

void main() { CSB_init(); while(1) { if(cl==20)//1秒一刷新 { cl=0; shu=csbcj(); } display(shu); } }

void timer1() interrupt 3 { TH1=(65536-50000)/256; TL1=(65536-50000)%256; cl++; }

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