足球机器人历年比赛(4)

2D

仿真2D比赛有以下几个特点：

1.动态快速的实时系统：要求每个Agent在每个周期内完成全部计算并将要执行的命令发送给Server，否则将失去本次动作执行的机会。

2.环境干扰：Server为了使仿真比赛更加真实，在环境中生成一定的环境噪声，对每个Agent的感知和执行动作进行干扰。因而Agent不能准确地感知环境，同时不能精确地改变环境。

3.合作与协调：同队中的全部Agent具有一个共同的目标，即射门进球。要使用有效的方法进行Agent之间的合作，同时解决局部目标与全局目标，个体目标与共同目标之间冲突的问题。

4.受限的通信带宽：所有的信息均通过Server控制，在一定的仿真周期内，只有有限的消息得到传递

3D

RoboCup3D仿真平台是服务器/客户端（S/C）结构，参赛队编写客户端程序模拟实际足球队员在仿真服务器端进行比赛，每名球员都是一个软件智能体。3D仿真组比赛中智能体视觉感知部分的特殊性在于实现视觉的感知器（比如摄像机等）都是在仿真服务器上被模拟实现的。视觉信息由服务器以字符串的形式通过网络发给客户端。客户端程序通过获取、解析来得到有用的视觉信息，并对其进行分析、处理，最后用于智能体的自定位和决策等。

上海大学RoboCup自强队自成立以来，经过不懈的努力，获得了许多的成果，而这些成果也在许多的会议上进行了展示。其中包括：

（１）代表中国参见法国科技节展示

（２）两次参加上海科技节展示

（３）上海大学211本科教学评估展示

（４）在第九届全国挑战杯上，“智能足球机器人系统开发”项目作为上海大学5个进入总决赛的参展项目之一，并且成为唯一得到二等奖的项目

（５）多次代表上海高校参加上海国际工业博览会展示

（６）电力学院，华东理工，上海科技馆展示

（７）上海本科教学特色工程

（８）与大宁街道联合举办“机器人进社区，高科技播梦想”科普活动

（９）宁波科技园开园仪式

RoboCup仿真组

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