stm32控制4乘4矩阵键盘程序带松手检测(2)

stm32控制4*4矩阵键盘程序,带松手检测,亲试,可行,如有改正之处,请批评指正,谢谢。。

if((GPIOA->IDR & 0x00f0)==0x0000) //如果，延时5ms后，PA4到PA7又全为0，则，刚才引脚的电位变化是抖动产生的.

return -1;

}

GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x1)); //让PA3到PA0输出二进制的0001. switch(GPIOA->IDR & 0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。

{

case 0x0010: KeyVal=15; break;

case 0x0020: KeyVal=11; break;

case 0x0040: KeyVal=7; break;

case 0x0080: KeyVal=3; break;

}

GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x2)); //让PA3到PA0输出二进制的0010. switch(GPIOA->IDR & 0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。

{

case 0x0010: KeyVal=14; break;

case 0x0020: KeyVal=10; break;

case 0x0040: KeyVal=6; break;

case 0x0080: KeyVal=2; break;

}

GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x4)); //让PA3到PA0输出二进制的0100. switch(GPIOA->IDR & 0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。

{

case 0x0010: KeyVal=13; break;

case 0x0020: KeyVal=9; break;

case 0x0040: KeyVal=5; break;

case 0x0080: KeyVal=1; break;

}

GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xfff0 | 0x8)); //让PA3到PA0输出二进制的1000. switch(GPIOA->IDR & 0x00f0) //对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。

{

case 0x0010: KeyVal=12; break;

case 0x0020: KeyVal=8; break;

case 0x0040: KeyVal=4; break;

case 0x0080: KeyVal=0; break;

}

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库stm32控制4乘4矩阵键盘程序带松手检测(2)在线全文阅读。