高压输电线路多旋翼无人机巡线技术研究

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高压输电线路多旋翼无人机巡线技术研究

作者：蒋钰

来源：《中国科技纵横》2016年第13期

【摘要】多旋翼无人机具有可控性、机动性等特点，随着科技的发展，该技术的应用范围及频率也得到了扩展与增加，不仅能应用在输电线路规划与测量，还能应用到输电线路巡视工作中，充分弥补了传统人工作用的不足。本文将对多旋翼无人机在高压输电线路中的应用进行分析研究。

【关键词】多旋翼无人机高压输电线路应用

随着我国经济水平的不断提高，人们对电力需求也越来越高，将多旋翼无人机应用到高压输电线路中能起到提高电力工程质量的作用。在短短几年时间里，多旋翼无人机得到了飞速发展，其功能延伸到我国各领域中，展现了全新的发展生机。笔者将分别从：多旋翼无人机相关研究、多旋翼多旋翼无人机关键性技术、多旋翼无人机在高压输电线路巡视中的应用，三个部分进行阐述。

1 多旋翼无人机相关研究

多旋翼无人机在运行中不需要任何辅助装置，对环境的要求相对较低，并能在野外工作，在实际工作中，多旋翼无人机利用自身优势，可以全方位地对输电线路运行情况进行检查，大大提高了输电线路巡检的质量及效率。此外，多旋翼无人机智能化程度相当高，操作起来简单灵活，其系统性能非常稳定，最重要的是运营成本不高。由于多旋翼无人机搭载设备丰富，不仅配备了红外热像仪，还配备了紫外成像仪，因此在夜间也能充分发挥出效果。红外热像仪主要是通过对温度的异常变化找出发热故障点，紫外成像仪则利用电晕来对设备运行情况予以分析，从中找出设备故障问题。随着多旋翼无人机系统的创新及发展，其应用范围越来越大，尤其是在输电线路中发挥出了重要作用。

多旋翼无人机巡检系统通常由任务载荷分系统、多旋翼无人机分系统、综合保障分系统三部分构成，所谓任务载荷分系统主要是一种对输电线路信息进行检测、采集与记录的系统，通常包括云台、相机、光电吊舱、红外热像仪等装备。多旋翼无人机分系统则是一种由无人驾驶的航空器、通讯系统及地面站构成，在实际运行中主要利用遥控指令来完成飞行任务。综合保障分系统则是用于保障多旋翼无人机巡检系统有限运行的集合，其中包括动力电池、专业工具、备品备件及储运车辆等。多旋翼多旋翼无人机的应用彻底摒弃了传统人工模式，使输电线路得以稳定运行。

2 多旋翼无人机关键性技术

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