机械加工工艺过程及卡片设计(6)

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机床夹具物体的六个自由度一个物体在空间可以有六个独立运动。

以右图为例，它在直角坐标系OXYZ中可以有三个平移运动和三个转动。三个平 移运动分别是沿X、Y、Z轴平移运动，记 为 三个转动分别 X \Y \ Z 是绕X、Y、Z轴的转动，记为

Z

X /Y / Z

O Y

习惯上把六个独立运动称作六个

自由度，如果采用一定的约束措施，消除物体的六个自由度，则 物体被完全定位

X

自由度示意图

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