物联网资料(6)

PC机里面的这样的一些板卡啊显卡啊这样标准的接口，这是一个很好的想法，但实际上这件事情构建起来还是有难度的，比如现在我们来做一件事情，从机器人所有部件的连接点来讲，其实最初的想法就是两种，一种呢我们对它的硬件接口的标准化，希望有一个标准准线，我们称之为硬总线。当然这里面的总线就很多了，比如说can总线啊、以太网啊等等都可以作为这种总线，还有一种就是从软件角度实际上呢是中间件，我们机器人领域里可以叫它软总线，我们是在整个做的过程中发现一个问题就是从这个软件的角度相对容易统一，因为这里面可能就是现在有一些技术可以参照，但是从硬件的角度来说，这个难度很大。因为现在这个行业也好啊，包括现在这个总线也好啊，各种东西的标准太多，即使机器人人领域里，包括在自动化领域里同样的这个我就以数控系统为例，数控系统大家知道国家的四专项，那么当时实际上也支持了数控总线的一个重大的项目，有几个企业参加，希望建立数控总线的标准，但结果是什么呢，结果大概可能就是在内部讨论的时候，每一企业都有自己的构建标准，很难达到统一，这里面实际上就涉及到了企业的利益，我觉得这也是一件很难协调的 事情。有时候我们在做这些事情时候，也会遇到这样的事情，让所有的构建有一个标准的接口进行快速互联。

另外的一个问题可能更大的问题 ，因为刚才讲的机器人的问题可能是学科面临的一个小问题，如果从更大的问题角度来讲，我觉得物联网上也存在这样的问题，物联网可能说所有的物体都要联网。我们说物联网现在和互联网不太一样。物联网都是到终端的。物联网里包括各种各样的网络，包括大家熟悉的WSN(无线传感器网络)，但是我觉得从概念的角度来讲也不能排除一些有线。甚至大的概念推广下来，以后这些工业里的总线都可以把它成为物联网的一部分。但这里面复杂的一点可能都要说网络太多了，那么最终呢可能都要连接到这个Internet上面，这里面大量的网络面对一个些协议转换包括我们这个互操作问题，这是很严重的问题，就是怎么来解决这个问题，我觉得以后在物联网时代可能是一个重点考虑的一些重要的挑战吧！

关于这个物联网，现在的概念很多，包括刚才马教授讲的也很清楚，其实这个物联网呢其实也可能重要的一点就是一个物，什么是物，什么样的物体 不能说什么样的物体都能联网。所以说物联网里面也应该有这样一个概念，也就是关于这个智能对象的概念，那么就是说在物联网里面这个物应该是所谓的一个概括的smartobject智能对象，这个智能对象呢实际上包括何老师讲的概念就是包含RFID，也包含智能传感器。这里面我觉得也包括的一个就是智能驱动器，就是既能感知也能控制，由于有时候还要在线的对它进行一些感知、控制处理，而且包括集成比如RFID啊，智能传感器啊，智能驱动器啊集成在一起的技术，所以基于这样一个考虑，那么smartobject基本是包括了现在所有的这样一个就是网络应用里面的一个典型的一个像普适计算、嵌入式系统、移动计算等等，都在里面包括，所以我们认识很重要的一个点就是这个物呢就是object。

当然从物联网应用来就是说多种多样的，可能极大地对现在的工业啊包括智能电网啊，包括智能家庭啊还有智能城市啊，智能建筑啊，智能农业啊等等都有很大的应用，还有从国内国外都一些典型案例也都出现，包括在刚刚很多报告里进展也都介绍过了，我这里主要是以比如说大家比较熟悉的无线传感器网络这个来探讨一下，由于在这个无线传感器网络里来探讨一下比如说由于在无线传播网络里比如说IEEE802.15.4这个协议联盟里面实际上也是有很多的标准，我们就说标准很多，包括网络标准。这里面包括ZigBee，包括各种各样的其他的标准但是这些标准可能说它的这的物理层和电路层都是802.15.4协议，但在上层呢由于不同的应用。我觉得这个并不是由企业特征所决定，但是由于应用在不同的环境，不同的环境对网络有不同的要求，所以形成了不同的网络标准。

但是这里面有一个很重要的问题，各种各样的网络标准，因为有的是私有网络，有的是半封闭网络，甚至很少有这种全开放的网络，因为这里面涉及到安全啊各方面的问题，这个问题

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