FANUC PMC讲义(2)

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上图所示：

继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。

PMC程序 A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。 3．PMC的程序结构

对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：

第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不同而定）—子程序—结束 如图：

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