二阶系统的PID控制器设计及其参数整定(3)

得到系统的阶跃响应曲线

仿真结果表明：Kp=50，随着Ti值的加大，系统的超调量减小，系统响应速度略微变慢。相反，当Ti的值逐渐减小时，系统的超调量增大，系统的响应速度加快。Ti越小，积分速度越快，积分作用就越强，系统震荡次数较多。PI控制可以消除系统的稳态误差，提高系统的误差度。

程序 num=[1]; den=[1 2 25]; Kp=50;

sys=tf(num,den); for Ti=1:2:7

PI=tf(Kp*[Ti 1],[Ti 0]); y=feedback(PI*sys,1); step(y,8) hold on

gtext(num2str(Ti)); end

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库二阶系统的PID控制器设计及其参数整定(3)在线全文阅读。