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异步电动机变频调速控制系统设计(15)

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U1 E1 (r1 jx1)I1 (2-12)

式中: U1-定子相电压;r1-定子电阻; x1-定子阻抗;I1-定子电流。

当电机在额定运行情况下,电机定子电阻和漏阻抗的压降较小,U1和E1可V

以看成近似相等,所以保持f=常数即可。 V

由于f比恒定调速是从基频向下调速,所以当频率较低时,U1与 E1都变

小,定子漏阻抗压降(主要是定子电阻压降)不能再忽略。这种情况下,可以人为

地适当提高定子电压以补偿电阻压降的影响,使气隙磁通基本保持不变。

变频后的机械特性如图2.4所示。

图2.4 电动机低于额定转速方向调速时的机械特性

从图2.4中可以看出,当电动机向低于额定转速n0方向调速时,曲线近似平

行地下降,减速后的电动机仍然保持原来较硬的机械特性;但是临界转矩却随着

电动机转速的下降而逐渐减小,这就是造成了电动机负载能力的下降。

临界转矩下降的原因可以如下解释:为了使电动机定子的磁通量 m保持恒

定,调速时就要求感应电动势E1与电源频率f1的比值不变,为了使控制容易实

现,采用电源电压U≈E1来近似代替,这是以忽略定子阻抗压降作为代价,当

然存在一定的误差。显然,被忽略的定子阻抗压降在电压U中所占的比例大小决

定了它的影响。当f1的数值相对较高时,定子阻抗压降在电压U中所占的比例

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