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噶米基于S7300PLC物料分拣系统的设计设计 - 图文

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本科生毕业设计(论文)

学 院: 电子与电气工程学院 专 业: 自 动 化 学 生: 指导教师 :

完成日期 年 月

基于S7-300 PLC物料分拣系统的软件设计

Software Design of Material Sorting System Based on S7-300 PLC

总 计 : 29 页 表 格 : 3 个 插 图 : 20 幅

本 科 毕 业 设 计(论文)

基于S7-300 PLC物料分拣系统的软件设计

Software Design of Material Sorting System Based on S7-300 PLC

学 院: 电子与电气工程学院 专 业: 自 动 化 学 生 姓 名: 学 号: 指 导 教 师(职称): 评 阅 教 师: 完 成 日 期:

基于S7-300 PLC物料分拣系统的软件设计

自动化专业

[摘 要] 本文是基于西门子S7-300 PLC和西门子触摸屏的物料分拣系统设计。采用S7-300 PLC为控制器,以西门子触摸屏为人机对话接口。通过分析控制系统的工艺流程,利用西门子编程软件STEP 7完成了PLC的程序设计,实现了气动机械手对物料的分拣功能。同时使用西门子HMI软件Wincc Flexible设计系统监控画面,定义I/O设备,构造数据库,建立动画连接并与硬件系统进行了联合调试,在触摸屏上实现了对系统的实时控制。

[关键词] 物料分拣;气动机械手;S7-300 PLC;触摸屏

Software Design of Material Sorting System Based on S7-300 PLC

Automation Specialty XU Bao-hai

Abstract: This paper designs the material sorting system on the basis of Siemens S7-300 PLC and Siemens touch screen. S7-300 PLC is utilized as the controller and Siemens touch screen is adopted as the human machine interface conversation. By analyzing the control system process flows, PLC procedures are designed by means of Siemens’ programming software STEP 7, and the purpose of materials’ sorting function with pneumatic manipulator is achieved. Meanwhile, Siemens’ HMI software, Wincc Flexible, is used to design monitor- ing screen of system, to define I/O equipments, to construct the database, to build animation and to debug on-line with hardware system. In the end, the goal of real time monitoring for the system on the touch screen is achieved.

Key words: Material sorting; pneumatic manipulator; S7-300 programmable logic controller; touch screen

目 录

1 引言 ................................................................... 1

1.1 物料分拣系统的概述 ................................................ 1 1.2 物料分拣系统的国内外研究现状 ...................................... 1 1.3 研究的目的及意义 .................................................. 1 2 物料分拣系统的硬件分析 ................................................. 2

2.1 控制系统的设计 .................................................... 2

2.1.1 物料分拣系统的分析 ........................................... 2 2.1.2 控制器的选型 ................................................. 2 2.2 空气压缩机的工作原理及使用 ........................................ 3 2.3 接近开关的工作原理 ................................................ 3 2.4 带磁性开关的气缸的工作原理 ........................................ 4 2.5 光纤传感器的工作原理 .............................................. 4 2.6 电控换向阀的工作原理 .............................................. 4 2.7 NPN型电平与PNP型的转换 .......................................... 5 2.8 物料分拣系统的结构 ................................................ 5 3 物料分拣系统的软件设计 ................................................. 6

3.1 PLC程序设计步骤 .................................................. 6 3.2 机械手移动的工艺流程 .............................................. 7 3.3 PLC程序的地址分配 ................................................ 7 3.4 程序流程图的设计 .................................................. 8

3.4.1 物料分拣系统的工作流程 ....................................... 8 3.4.2 程序流程图的设计 ............................................ 10 3.5 物料分拣系统程序的设计 ........................................... 10

3.5.1 PLC的编程原则 .............................................. 10 3.5.2 STEP 7 V5.4编程软件的使用 .................................. 10 3.5.3 程序的设计 .................................................. 13

4 HMI(触摸屏)的应用 ................................................... 13

4.1 HMI概述 ......................................................... 13 4.2 HMI实现方法和步骤 ............................................... 13

4.2.1 HMI组态 .................................................... 13 4.2.2 HMI与PLC的连接和传送 ...................................... 16

结束语 ................................................................... 18

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