HSV-18S系列交流主轴驱动器使用说明书V1.1

HSV-18S系列交流主轴驱动器

使用说明书

V1.1 2006.4

武汉华中数控股份有限公司

中国·武汉

HSV－18S系列交流主轴驱动器使用说明书 目 录

第0章 安全警告 ....................................................................................... 3

0.1 产品的警告标识 ............................................ 3

0.2警告标识的含义 ............................................. 4 0.3标识符号的说明 ............................................. 4 0.4 安全注意事项 .............................................. 5

第1章 概 述 ....................................................................................... 9

1.1 产品简介.................................................... 9 1.2 运行模式简介 ................................................ 9 1.3 主轴驱动器规格 ............................................. 10

第2章 接 线 ..................................................................................... 11

2.1 信号与功能 ................................................. 11 2.1.1 端子配置 .............................................. 11 2.1.2 XT1强电输入输出端子 ................................... 13 2.1.3 XS6控制电源输入端子 ................................... 14 2.1.4 XS1串行接口 ........................................... 14 2.1.5 XS4指令输入/输出接口 .................................. 14 2.1.6 XS3 第一光电编码器接口 ................................. 16 2.1.7 XS5 输入/输出端子 ..................................... 16 2.2 接口电路................................................... 17 2.2.1 开关量输入接口 ........................................ 17 2.2.2 开关量输出接口 ........................................ 17 2.2.3 脉冲列输入接口 ........................................ 18 2.2.4 主轴电机光电编码输入接口 ............................... 19 2.2.5 主轴电机光电编码输出接口 ............................... 20 2.2.6 模拟指令输入接口 ...................................... 21 2.3 配线 ...................................................... 22 2.4 标准接线................................................... 23 2.4.1 位置控制方式标准接线 ................................... 24 2.4.2 速度控制方式标准接线 ................................... 26 2.5 制动电阻的连接与选用 ....................................... 27

第3章 操作与显示 ............................................................................. 28

3.1 概述 ...................................................... 28 3.1.1 显示模式操作 .......................................... 29

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HSV－18S系列交流主轴驱动器使用说明书 3.1.2 运动参数模式操作 ...................................... 30 3.1.3 辅助模式操作 .......................................... 31 3.1.4 控制参数模式操作 ...................................... 33 3.1.5 故障历史模式操作 ...................................... 34 3.2 参数修改与保存 ............................................. 35 3.2.1 运动参数修改与保存..................................... 35 3.2.2 控制参数修改与保存..................................... 35

第4章 参数设置 ................................................................................. 36

4.1 功能菜单................................................... 36 4.2 运动参数模式 ............................................... 36 4.2.1 与主轴电机有关的参数 ................................... 39 4.2.2 与位置控制相关的参数 ................................... 40 4.2.3 与速度控制相关的参数 ................................... 42 4.2.4 与输出转矩调节相关的参数 ............................... 43 4.2.5 与定向控制有关的参数 ................................... 44 4.3 控制参数模式 ............................................... 45

第5章 运行与调整 ............................................................................. 46

5.1 电源连接................................................... 46 5.2 运行前检查 ................................................. 47 5.3 试运行 .................................................... 47 5.3.1 JOG运行 ............................................... 47 5.3.2 内部速度运行方式 ...................................... 48 5.3.3 位置方式运行 .......................................... 48 5.3.4 速度方式运行 .......................................... 49 5.3.5 主轴定向 .............................................. 49

第6章 故障诊断 ................................................................................. 51

6.1 保护诊断功能 ............................................... 51

第7章 安装尺寸 ................................................................................. 52

7.1 HSV-18S-025全数字交流主轴驱动器外形尺寸 .................... 52 7.2 HSV-18S-050全数字交流主轴驱动器外形尺寸 .................... 53 7.3 HSV-18S-075全数字交流主轴驱动器外形尺寸 .................... 54

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HSV－18S系列交流主轴驱动器使用说明书 第0章 安全警告

感谢您选用HSV-18S交流主轴驱动器。HSV-18S交流主轴驱动器和主轴电机适用于普通工业环境，请注意以下几点：

? 主轴驱动器和主轴电机不适用于强烈振动的环境。

? 主轴驱动器和主轴电机不适用于影响生命安全的医疗设备。

? 主轴驱动器的结构不是防水型的，不适合雨淋和太阳直晒的环境。 ? 不要对主轴驱动器和主轴电机进行任何修改。

在正确安装、接线之前请认真阅读此使用手册，在操作之前必须了解此设备安全信息、安全警告以及此设备的使用知识。

0.1 产品的警告标识

警告标识安装于主轴驱动器前面板

? 高电压危险 ? 通电时不要移动接线,不要触摸端子 ? 断电5分钟后方能接线和开盖 ！ 警 告

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HSV－18S系列交流主轴驱动器使用说明书 0.2警告标识的含义

? 高电压危险 ? 通电时不要移动接线,不要触摸端子 ? 断电5分钟后方能接线和开盖 ！ 警 告 安全注意事项标识牌 每个标识符号的含义 标识符号 0.3标识符号的说明 危

险 错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身伤亡。 ！ 注 意 错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身轻度或中度伤亡和设备损坏。 武汉华中数控股份有限公司 4

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