PCL电梯控制系统

摘 要

追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。本文介绍了利用可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明，PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。

关键词：电梯控制；组态控制；可编程控制器

Abstract

The back elevator lifting equipment history, it is said that it originated in 236 BC in ancient greece. There was a man named Archimedes design - human-powered reel-type hoist. 1858 steam-powered passenger, in the United States, then the pressure ladder in the uk. In 1889 the United States of America the Otis Elevator Company first use the motor as the elevator power, it appears to be worthy of the name of the elevator, and the elevator is becoming more practical. In 1900, there was also the first escalators. Appeared in 1949 elevator group control, the first batch of 4 to 6 sets of elevator group control the UN building in New York is the use of. In 1955 appeared in small computer (vacuum tube) control of elevator. In 1962 the United States appeared to speed up to 8 m / s in the super high speed elevator. Some of the advanced industrial countries in 1963 only a contactless semiconductor logic control elevator. In 1967 the controllable silicon is applied to the elevator, the elevator drive system tube, performance improvement. In 1971, the integrated circuit is applied to the elevator. Second years and the emergence of NC elevator. Microprocessor in 1976, started for the elevator, the elevator electrical control has entered a new period of development. With the rapid development of microelectronics and computer technology, PLC (programmable logic controller) has been very widely used in the field of industrial control. PLC is an electronic control device of a specially designed for applications in the industrial design environment technology, based on a digital computer, it uses programmable memory, used to store user instructions, through digital or analog input / output, complete a series of logic, sequence, timing, counting, operations and other functions determined, electromechanical integration of equipment and production processes to control various types of. This paper introduces the use of programmable logic controller to prepare a five elevator control system, elevator operation of inspection control system PLC. Practice has proved, PLC programmable controller and MCGS configuration software design, combined with the PLC of control system to the detection, has good application value.

Keywords：The lift controlling； Configuration simulation； Programmable logical controller

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目录

第一章 概论 ................................................... 4

1.1电梯的基本分类 ..................................................... 4

1.1.1按用途分类 ....................................................... 4 1.1.2 按驱动系统分类 .................................................. 5 1.2 电梯的型号 ........................................................ 5 1.3电梯的主要参数及规格尺寸 ........................................... 7 1.4电梯控制技术 ....................................................... 8 1.5常用交流调速电梯的特点 ............................................ 10 1.6电梯的工作原理 .................................................... 11

第二章 PLC可编程序控制器 ..................................... 13

2.1 PLC的起源与发展 .................................................. 13 2.2 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 .............................. 15 2.2.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 .............................. 15 2.2.2 PLC控制系统与计算机系统的比较 .................................. 15 2.2.3 PLC控制系统与集散型控制系统的比较 .............................. 17 2.3 PLC控制系统的组成 ................................................ 17 2.3.1 硬件的组成 ..................................................... 18 2.3.2 软件的组成 ..................................................... 20 2．4 PLC控制系统的发展趋势 ........................................... 23

第三章 PLC控制电梯的设计 ..................................... 26

3.1电梯运行的理想曲线 ................................................ 26 3.2 电梯控制系统特性 ................................................. 28 3.3 I/O点数及其分配 .................................................. 29 3.4 电梯内部PLC编程 ................................................. 30 3.5电梯到达楼层后的停止 .............................................. 32 3.6 电梯的开，关门程序 ............................................... 33 3.7电梯外部操作与显示PLC程序 ........................................ 34

结束语 ........................................................ 36 致谢 .......................................................... 37 参考文献 ...................................................... 38

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第一章 概论

1.1电梯的基本分类

1.1.1按用途分类

⑴ 乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯。主用与宾馆，饭店，办公楼，大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率，其运行速度比较快，自动化程度比较高。轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度，使乘客能畅通地进出。而且安全设施齐全，装潢美观。

⑵ 载货电梯：为运送货物而设计的并通常有人伴随的电梯。主要用于两层楼以上的车间和各类仓库等场合。这类电梯装潢不太讲究自动化程度和速度一般比较低。而载重量和轿厢尺寸的变化范围则比较大。

⑶ 住宅电梯：为提供住宅楼使用设计的电梯，一般采用下集选控制方式允许残疾人的轮椅，童车及家具等乘坐。

⑷ 杂物电梯：供图书馆，办公楼，饭店等运送图书，文件，食品等物品。但不允许人员进入电梯。此种电梯结构简单，操纵按钮在厅门外侧，无乘人必备的安全装置。

⑸ 船用电梯：固定安装在船舶上为乘客和船员或其他人员使用的电梯。船用电梯速度应小于或等于1M/S。能在船舶摇晃中工作。

⑹ 汽车用电梯：用于垂直运输各种车辆。这种电梯的轿厢面积比较大结构牢固，梯速不大于1M/S。有时无轿厢顶，其特点是大轿厢，大载重量。常用与立体停车场及汽车库等场所。

⑺ 观光电梯：观光电梯是一种供乘客观光用的，轿厢透明的电梯。一般安装在高大建筑物的外壁供乘客观光建筑物的周围外景。

⑻ 病床电梯：病床电梯是为医院运送病床而设计的电梯。其特点是轿厢窄而宽，常要求前后贯通开门。

⑼ 消防梯：火警情况下能适应消防员专用的电梯，非火警情况下可作为一般客梯或货梯使用。消防梯轿厢的有效面积应不小于1.4 M2。额定载重量不得低于630kg。庭门口宽度不得少于0.8M，并要求以额定速度从最低一个停站直驶运行到最高一个停站（中间不停层）的运行速度时间不得超过60s。

⑽ 建筑施工电梯：建筑施工电梯指建筑施工与维修用的电梯。

⑾ 扶梯：这类电梯装于商业大厦，火车站，飞机场。供运送顾客或乘客上下楼用。 ⑿ 自动人行道（自动步梯）：用于档次要求很高的国际机场，火车站。

⒀ 特速电梯：除上述常用几种电梯外，还有为特殊环境，特殊条件，特殊要求而

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设计的电梯。如防爆电梯，防腐电梯等。

1.1.2 按驱动系统分类

交流电梯，牵引电动机是交流异步电动机的有以下四类：

⑴ 交流单速电梯：牵引电机为交流单速异步电动机，梯速V≤0.4M/S。例如用于杂物梯等。

⑵ 交流双速电梯：牵引电机为电梯专用的变极对数的交流异步电动机，梯速V≤1M/S，提升高度h≤50M。

⑶ 交流调速电梯：牵引电梯为电梯专用的单速或多速交流异步电机，而电动机的驱动控制系统在电梯的起动加速-稳速-制动减速（或仅是制动减速）的过程中采用调压调速或涡流制动器调速或变频变压调速的方式，梯速V≤2M/S，提升高度h≤50M。

⑷ 交流高速电梯：牵引电机为电梯专用的低转速的交流异步电动机。其驱动控制系统为变频变压加矢量的VVVF系统。其梯速V﹥2M/S，一般提升高度h≤120M。

直流电梯，牵引电动机是电梯专用直流电动机有以下两类：

⑴ 直流快速电梯：牵引电动机给减速箱后驱动电梯，梯速V≤2.0M/S。现在由直流发电机供电给直流电动机的一个直流快速电梯已被淘汰，今后若有直流快速电梯的话。将由晶闸管供电的直流快速电梯。一般提升高度h≤50M。

⑵ 直流高速电梯：牵引电动机为电梯专用的低转速直流电动机。电动机获得供电的方式是支流发电机组供电的，或是晶闸管供电的两种形式，其梯速V>2.0M/S，一般的提升高度h≤120

m。

液压电梯，电梯的升降是依靠液压传动的有以下两类：

⑴ 柱塞直顶式：液压缸柱塞直接支撑在轿厢底部。通过柱塞的升降而使轿厢升降的液压提。梯速V≤1M/S，一般提升高度h≤20M。

⑵ 柱塞侧顶式：（俗称”背包式”）油缸柱塞设置于轿厢两侧，通过柱塞升降使轿厢升降的液压梯，梯速V≤0.63。一般提升高度h≤15M。

1.2 电梯的型号

电梯的型号编制方法：型号，即采用一组字母和数字，以简单明了的方式，将电梯的基本规格的主要内容表示出来。我国部颁标准中规定了如下的电梯型号编制法。

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