第四章 汽车的制动性

目录 第四章 汽车的制动性……………………………………………………………1 4-0 引言……………………………………………………………………………1 4-1 汽车制动性基础………………………………………………………………2

4-1-1 制动力学 ……………………………………………………………………2 4-1-2 制动力分配……………………………………………………………………4 4-1-3 制动时的发热…………………………………………………………………8 4-1-4 制动的稳定性…………………………………………………………………8

4-2 汽车制动性的现代设计方法………………………………………………11

4-2-1 制动性能的控制…………………………………………………………11 4-2-2 防抱死制动系统…………………………………………………………13 4-2-3 汽车行驶安全性发展动向………………………………………………19

赵又群编著：《汽车理论》讲义

第四章 汽车的制动性

§4.0 引言

1． 定义： 汽车的动力性 2． 制动性的重要性：？？ 汽车的主要性能之一。直接关系到交通安全、重大交通事故往往与制动距离太大、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是是汽车行驶安全的重要保障。改善汽车的制动性，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。

3． 制动性的评价指标： （1） 制动效能 （2） 制动效能的恒定性 （3） 制动时汽车的方向稳定性 P71（3E）、P67(2E)：轿车制动规范对行车制动器制动性的部分要求

4． 本章的内容与目的 首先介绍制动性的基础知识，然后指出传统的制动性设计中存在的问题，最后通过现代设计方法解决制动时存在的问题。

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第四章 汽车的制动性

§4.1 汽车制动性基础

4-1-1 制动力学

T?TPFXbTrF 图4.1 车轮在制动时的受力情况

1、地面制动力??它是使汽车制动而减速行驶的外力。FXb＝T?r

T?r2、制动器制动力??在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力。F?＝

F?Fp

图4.2 制动器制动力与制动踏板力的关系曲线

?FXb?F?＝FZ? 或3、FXb、F?与F?之间的关系???

?FXbmax＝FZ?F?F?FXbmax＝F?FXbmax＝FFXb＝F?00Pa制动系油压P踏板力Fp 图4.3 制动过程中FXb、F?及F?的关系

FXb首先取决于F?，但同时又受F?的限制，所以只有汽车具有足够的F?，同时地面又能提供高的F?时，才能获得足够的FXb。

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赵又群编著：《汽车理论》讲义

4、地面对前、后车轮的法向反作用力 Fj hg FXb1 G FXb2 Fz1 a b L图4.26 制动时的汽车受力图

忽略Tf、Fw以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。且忽略制动时车轮边滚边滑的过程，附着系数只取一个定值?，惯性阻力为Fj＝m?hgdu?G???F?b??z1?L?gdt??? ?hgdu??F?G???a???z2L?gdt???du。 dt若在不同?路面上制动，前、后轮都抱死，此时FXb?F??G?，或

G??b??hg?F???z1L ?G?F??a??h?z2g?L?du??g。dt则

按上式可以分析制动时地面对前、后轮法向反作用力的变化，如下图：

30 FZ2 FZ1150 1?BJ1041 ab/g、

图4-27 制动时地面对前、后轮法向反作用力的变化

5、制动效能 ab Fp jmax 、ab τ1 τ2 τ3 τ4 t（s）

图4.14 典型的制动过程

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第四章 汽车的制动性

?1??驾驶员反应时间＝神经滞后反应时间?1?＋操纵滞后反应时间?1??（0.3-1.0s）

?2??制动器的作用时间＝踏下踏板克服自由行程、制动器中蹄与鼓的间隙所需时间

?＋制动器制动力增长所需时间?2??（0.2-0.9s） ?2?3??持续作用时间

?4??放松制动器时间/即制动力消除需要的时间（0.2-1.0s）

5.1制动距离??车速为u0时，从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏

板）到停车为止所驶过的距离。与FP、?、G、Teq等有关。

2?????2u0jmax?2???2s?s2?s3???2??u0??

22j24??max决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用的时间?2、最大制动减速度即附着力（或最大制动器制动力）以及起始制动车速。 5.2制动减速度??du。它反映了地面制动力的大小，因此与制动器制dt动力（车轮滚动时）及附着力（车轮抱死拖滑时）有关。

一般的，FXb??bG；则abmax??bg 或 a?

t21a?t?dt t2?t1?t14-1-2 制动力分配

1、理想制动器制动力分配曲线 ??即I曲线。此时有

?F?1?F?2??G?F?1?F?2??G?? 或 Fz1、Fz2 F??F??1?F?1Fz1z1???FF??F?2z2??2Fz2??F?1?F?2??G??F?1b??hg 消去? ?F?a??hg??2

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