步进电机成品检验标准(2)

CS-19-010

注：R ——————温度为25℃时的绕组直流电阻，Ω； Rt——————温度为t℃绕组直流电阻，Ω；

a ——————温度系数，铜导线a=0.004，1/℃； t ——————测量绕组直流电阻Rt时的室温，℃。

5.9 旋转方向

电机加额定电压并按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的分配顺序空载运行，其旋转方向应符合4.8的要求。 5.10 空载牵出频率

电机空载加额定电压，采用预置脉冲数或其它能检查失步的方法，使电机从锁定状态突然起动，测出转子在三个不同位置的正反两个转向的最高牵入频率应符合4.9的要求。 5.11 空载牵出频率

电机空载，加额定电压，逐渐升高脉冲频率，采用能检查失步的方法，测出电机在正反两个转向的不失步的最高牵出频率应符合4.10的要求。 5.12 牵入转矩

电机加额定电压，频率为100Hz、采用预置脉冲数或其它检查失步的方法，先加上一定的负载，然后从锁定状态突然起动，测出转子在三个不同位置的正反两个转向的不失步的最大转矩应符合4.11的要求。

5.13 自定位转矩

电机不通电，用力矩盘将转矩加到输出轴上，增加转矩直到输出轴开始连续转前的最大转矩应符合4.12的规定。 5.14 温升

电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度（不少于2h）后，测量绕组的直流电阻R1和此时的室温t1，然后电机加额定电压，频率为100Hz空载运行到稳定温度（不少于2h）后，测量同一绕组的直流电阻R2和此时的室温t2，温升按式（2）计算，并应符合4.13的规定。

??R2?R1(235?t1)?(t1?t2)??????????????????????????????(2) R1 注：? ——————电机温升，K； R2 ——————绕组达到通电稳定温度时的直流电阻，Ω； R1 ——————绕组达到不通电稳定温度时的直流电阻，Ω； t1 ——————测量绕组直流电阻R1时的室温，℃； t2 ——————测量绕组直流电阻R2时的室温，℃； 5.15 重量

用感量为1%的衡器称取电机的重量应符合4.14的要求。 5.16 噪声

将电机置于垫有20mm厚毛毡和木制V形槽内，然后电机加额定电压，频率为100Hz，空载运行15S后，用精密声级计的传声器置于离电机端面（轴伸侧）100mm处，测得声压级噪声（A计权）应符合4.15的要求。 5.17 摩擦转矩

电机两相加额定电压锁定转子，用力矩盘将力矩施加于输出轴上，使输出轴开始连续旋转时的力矩应符合4.16的要求。 5.18 输出轴机械强度

在电机输出轴离轴端3mm处，逐渐施加19.6N的径向力历时10S后，应符合4.17的要求。 在电机输出轴的轴线方向，逐渐施加19.6N的轴向拉力历时10S后，应符合4.17的要求。 在电机输出轴的轴线方向，逐渐施加19.6N的轴向推力历时10S后，应符合4.17的要求。 5.19 引出线强度

5

CS-19-010

电机端头和插头引出线垂直向下，将9.8N的力分别逐渐施加于每根引出线的末端，加力时应使引出线的芯线和绝缘层的均受力，历时10S后应符合4.18的要求。 5.20 低温贮存

电机在-30℃的温度下贮存48h，然后在正常试验气候条件下放置30min后，牵入转矩应符合4.11的规定。

5.21 高温贮存

电机在120℃的温度相对湿度50%的环境条件下存放48h，然后在正常试验气候条件下放置30min后，牵入转矩应符合4.11的规定。 5.22 温度变化

电机在-10℃的温度下存放2h，然后在正常试验气候条件下放置30min后，再在60℃下存放2h，然后在正常试验气候条件下放置30min作为一个循环，共5个循环后，在正常试验气候条件下放置30min，牵入转矩应符合4.11的规定。 5.23 振动

电机在振动频率为16.7Hz，双振幅为2mm，X、Y和Z三个相互垂直轴线方向，各振动20min后，绝缘电阻应符合4.7的规定，牵入转矩应符合4.11的规定。 5.24 冲击

电机在冲击加速度为588m/s2，X、Y和Z三个相互垂直轴线方向各冲击一次后，绝缘电阻应符合4.7的规定，牵入转矩应符合4.11的规定。 5.25 恒定湿热

电机在温度为40℃，相对湿度为90%-95%条件下存放48h，然后在正常试验气候条件下放置30min后电机的外观应无明显的锈蚀现象，绝缘介电强度应符合4.6的规定，绝缘介电阻应符合4.7的规定，牵入转矩应符合4.11的规定。 5.26 寿命

在额定电压负载为定值的45%，频率为100Hz，输出轴在90°往复旋转10000h后，绝缘介电强度应符合4.6的规定，空载牵入频率应符合4.9的规定，牵入转矩应符合4.11的规定，引出线强度应符合4.18的规定，摩擦力矩符合4.16的规定。 5.27 摩擦耐久

电机两相加额定电压锁定转子，输出轴以3-10r/min的速度被拖动旋转180°，停止2-3S后，反转180°，为一个循环，1000次循环以后应符合表5的要求。

表5

型号 摩擦力矩（mN.m） 24BYJ48 34.4-294 25BYJ48 34.4-294 35BYJ46 83.3-441 39BYGHB 21-65 39BYGHB 45-120

6 检验规则 6.1 检验分类

电机的检验分为入厂检验和型式检验。 6.2 入厂检验项目及规则

入厂检验项目按附录A规定。

入厂检验抽样按GB2828中一般检查水平II，一次正常检查抽样方案进行，合格质量水平（AQL）为1和4。

入厂检验中，电机只要有一项不合格，则电机为不合格。

若入厂检验合格，则除抽检中不合格品之外本公司整批接收，若入厂不合格，则整批拒收，由供应商消除缺陷并剔除不合格后，再次提交验收。 6.3 型式检验项目及规则

6

CS-19-010

型式检验应在鉴定机构批准的试验室内进行。 6.3.1 有下列情况之一者，一般应进行型式检验。

a) 新产品或老产品转生产的试制定型鉴定；

b) 定型产品，其电磁设计、结构、工艺、材料有较大变更时； c) 产品长期停产，恢复生产时；

d) 产品正常生产时，每两年应进行一次型式检验。 6.3.2 样机数量

抽出能代表相应生产阶段的样机八台，其中六台做试验，另二台存放对比或替补用。 6.3.3 型式检验结果的评定

只要在一台电机的任何一个项目不合格，则型式检验不合格。

当确定样机的失败是属于孤立性质时，对失效样机允许用新的、同等数量的样机代替，并补作已做过的试验项目，然后继续试验，若再有一台样机任何一个项目不合格，则型式检验不合格。 6.3.4 同类型产品的定型鉴定

同时提交两种以上型号的同类机座号产品定型鉴定时，每种型号均提交六台样机、所有电机应通过入厂检验项目的试验，再选取六台有代表性的不同型号电机进行其余项目的试验，样机选定后不允许更换，试验结果评定同6.3.3。

6.3.5 型式检验项目、其本顺序和样机编号

型式检验项目、其本顺序和样机编号按附录规定。

7 质量保证期

产品保证期为产品入厂之日算起的存放期（包括运输期）与保用期之间，存放期为一年，保用期为一年（从电机包装拆封开始算起）。

8 标志、包装、运输和贮存

8.1 产品应有商标，每台电机应在铭牌标志，铭牌标志的字迹清楚，在使用期内不脱落，内容清晰可辨，铭牌位于电机明显部位，铭牌内容包括：产品零件号、商标、电机型号、额定电压。 8.2 包装

8.2.1 包装采用箱装、每箱200只电机嵌入泡沫板中，每块泡沫板按电机型号不同装25或20只电机，每箱装8块或10块泡沫板，包装应牢固可靠。 8.2.2 包装箱内附有产品合格证。

8.2.3 包装箱外应有产品型号、产品零件号、数量、检验员号章、公司名、商标、出厂日期。 8.3 运输

电机在运输过程中，应小心轻放，保持清洁，避免雨淋，避免碰撞和敲击，严禁与酸碱等腐蚀物质放在一起。 8.4 贮存

产品采用库存存放于距地300mm高度以上，贮放温度为-5℃～35℃，相对湿度不大于75%，库房内应保持清洁，通风良好，空气中无腐蚀性气体，严禁与腐蚀性物质放在一起。

7

CS-19-010

附录A 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 检验项目 外观 绝缘介电强度 绝缘电阻 直流电阻 旋转方向 空载牵入频率 空载牵出频率 牵入转矩 自定位转矩 温升 重量 噪声 摩擦转矩 输出轴机械强度 引出线强度 低温贮存 高温贮存 温度变化 振动 冲击 恒定湿热 寿命 摩擦耐久 技术要求 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25 5.26 5.27 检验方法 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25 5.26 5.27 型式检验 电机编号 1,2,3,4,5,6 1,2,3,4,5,6 1,2,3,4,5,6 1,2,3,4,5,6 1,2,3,4,5,6 1,2,3,4,5,6 1,2,3,4,5,6 1,2,3,4,5,6 1,2,3,4 1,2,3,4 1,2 1,2,3,4 1,2,3,4 1,2,3,4 1,2,3,4 3,4 3,4 3,4 1,2,3,4 1,2,3,4 3,4 5,6 3,4 入厂检验 项目 √ √ √ √ √ √ √ √ —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— 1 AQL 4 8

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库步进电机成品检验标准(2)在线全文阅读。