伺服铭牌数据

伺服驱动铭牌数据

1伺服驱动器的铭牌数据的含义？

刚开始一看山洋伺服驱动器的铭牌数据，会觉得铭牌数据标识都有错误。以山洋R03AA伺服驱动器为例，其三相输入为200-230V AC，50/60HZ，5.8A，而其单相输入为200-230V AC，50/60HZ，0.2A。输出为0-326V，5.2A。可以看出三相输入电流远大于单相输入电流，为什么会这样，原因很简单，这里标示的三相输入电流是主回路的输入电流，而单相输入电流则是控制回路的输入电流，事实上对于三洋伺服驱动器而言，单相输入电流都为0.2A，无论是R系列伺服驱动器还是PY系列伺服驱动器，无论是多大的功率。而三菱伺服驱动器则不一样，以三菱MR-E-10A伺服驱动器为例，其三相输入为200-230V AC，50/60HZ，0.9A，而其单相输入为230V AC，50/60HZ，1.4A，输出170V，0-360HZ，0.7A。可以看出其三相输入电流是小于单相输入电流的，原因很简单，因为无论是单相输入电流还是三相输入电流，其实都是主回路的输入电流，然后因为接近是恒功率输入，所以三相输入电流小于单相输入电流，当然实际上如果是单相电源输入的话，其输入功率肯定是要小于三相电源输入

的功率的，所以匹配的伺服电机在高速瞬时领域输出力矩会有些许下降。另外根据能量守恒的原理，显然伺服驱动器的输入功率肯定是大于等于伺服驱动器的输出功率的。另外伺服电机或者伺服驱动器铭牌上标示的电压，电流是指线电压和线电流，而不是相电压和相电流。铭牌上标示的电压值和电流值都是有效值，而不是峰值或者平均值。

2什么是载波频率，调制波频率，伺服驱动器输入电源频率，伺服驱动器的输出频率，伺服电机的额定频率？

三洋的PY伺服驱动器铭牌还另外标示出了载波频率20.8KHZ。那么什么是载波频率呢，实际上伺服驱动器的输出都是PWM脉冲输出，脉冲究竟是电压脉冲输出还是电流脉冲输出呢，当然是输出电压脉冲，一般都是改变脉冲的导通时间而不是改变输出脉冲的幅值，而这些等幅值的电压脉冲的效果最终是要等效于正弦波电压信号的输出的，所以显然这些输出电压脉冲越密集的话，等效效果就越好，而载波频率就可以实现高密度输出电压脉冲，载波都是高频率的三角波，一般来说日系伺服的载波频率都是固定的一个数值，是不可以变更的，而LUST的伺服驱动器则不一样，

其载波频率是可以设置的，一般如果载波频率设置值比较大的话，则输出波形比较比较理想，电机噪音比较小，但主元器件开关损失较大，整机发热较多，效率下降。而调制波则是正弦电压信号，调制波与高频三角载波的交点来控制开关元件的通断从而形成高频输出电压脉冲，而实际上所谓的调制波频率就是伺服驱动器的输出频率，一般伺服驱动器的输出频率的范围肯定大于伺服电机的额定频率，原因很简单，因为有时候伺服电机可能要工作在最高转速，而该转速显然是要高于伺服电机的额定转速的。那么什么是伺服电机的额定频率呢？这个额定频率就对应于伺服电机的额定转速，本质上这个东西来自于三相异步电动机，但因为同步电机没有转差，其计算公式为：n=60f/P。一般说来欧系伺服电机的铭牌数据非常丰富，上面就会标出伺服电机的额定转速与额定频率，通过该公式就可以方便的计算出伺服电机的磁极对数，而日系伺服电机一般都是不会标出额定频率的，所以也就无从计算伺服电机的磁极对数。而伺服驱动器的输入电源频率则很简单了，就是通常的工厂的电源的频率50/60HZ。前面说了，伺服驱动器的输出频率决定伺服电机的运转速度，另外我们还说，对于定位脉冲的话，脉冲的数量决定伺服电机的位移，脉冲的频率决

定伺服电机的速度，两个说法是否有矛盾呢？其实是不矛盾的，只是两种表达方式不同而已。

3伺服驱动器与伺服电机的匹配原则？

对于日系的三洋伺服的话，一种型号的伺服驱动器可以匹配好几个型号的伺服电机，同样以RS1A03AA伺服驱动器为例，其匹配的伺服电机以P60B13100H为例，其铭牌数据为，1KW，AC200V，7.8A，2000RPM，可以看出伺服驱动器最大输出电压326V是大于伺服电机的额定电压200V的，那么伺服电机是否会烧毁呢？结论当然是不会烧毁伺服电机。实际上伺服驱动器的输出电压是有富裕的，这样就可以保证伺服驱动器可以驱动各种型号的伺服电机，当然对于匹配P60B13100H型号的电机，其输出不会超过伺服电机的额定电压200V，另外还可以发现伺服驱动器的额定输出电流5.2A是小于伺服电机的额定电流7.8A的，所以对于这种匹配的话，伺服驱动器的过载能力就明显比较小了。再以RS1A03AA伺服驱动器匹配的伺服电机P50B08075H为例，其铭牌数据为：750W，AC200V，3.9A ，3000RPM，可以发现伺服驱动器的额定输出电流5.2A 是大于伺服电机的额定电流3.9A，所以对于这种匹配的话，伺服驱动器的过载能

力明显就比较强。总之三洋伺服驱动器对匹配的各电机的过载能力是不一样的。而对于三菱伺服驱动器则有不一样，其匹配的电机是固定的，还是以上面提到的三菱MR-E-10A伺服驱动器为例，与其匹配的伺服电机为HC-KFE13，其铭牌数据为：输入，3AC，122V，0.71A，输出，100W，3000RPM，可以发现伺服驱动器的额定输出电流和伺服电机的额定电流是相等的，然后伺服驱动器的输出功率（视在功率）是显著大于伺服电机的额定功率的，然后三菱伺服电机标示的电压为122V，而与之匹配的伺服驱动器MR-E-10A的输出电压却为170V，那么是否驱动器的输出电压相比伺服电机的铭牌标示电压富裕了170-122=48V呢？我个人认为不一定是这样，因为伺服电机旋转的时候还有一个反电动势，反电动势系数以10V/1000RPM来计算的话，额定转速时候的反电动势为30V，所以实际的电压富裕应当为170-122-30=18V。LUST伺服则又有区别，以LUST SERVO C为例进行讨论，其铭牌数据

为

TYPE:SC32.0040

，

输

入

为

：

3*230V,-20/+15%,50/60HZ, 3.0A。输出为: 3*0_Uin ,1.7A,0.4KW,0-400HZ.可以发现伺服驱动器的输入电压是等于伺服驱动器的输出电压的，然后其匹配的电机的铭牌数据为：LSML-06-040-2F，Uzk:

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