三、实验步骤
1. 将采集卡连接计算机与实验箱。
2. 用导线将采集卡P0.0~P0.7连接至实验箱XT2座DI0~DI7脚（“DI0~DI7”标于XT1座上方），采集卡P1.3~P2.5连接至实验箱XT2座DO3~DO13脚、采集卡DGND连接至实验箱XT2座DGND脚。
3. 将光强传感器与控制电路模块装上实验箱，拧上彩色螺母固定。
4. 将模块上LIG_OUT端（或TP4）用导线连接至采集卡AI11端，CON_IN端（或TP1）连接至采集卡AO0，GND端连接至采集卡AI GND和AO GND端。
5. 编写程序，完成“自动控制窗帘系统”程序设计。
6. 程序设计分为两大部分，其中模拟输入通道AI11完成光强的检测与显示，模拟输出通道AO0完成光强的控制；数字输入端口port2/line0:7完成当前窗帘所在位置的检测，数字输出通道port0/line3:7、port1/line0:5完成窗帘当前运行状态检测、驱动数码管显示当前窗帘位置、驱动步进电机正转或反转来打开或关闭窗帘。
7. 运行程序，给定一个合适的“拉起窗帘光强”，调节“光强控制”控件值，观察硬件上光强变化和采集信号的变化，同时观察随着光强的变化步进电机的运转情况。
8. “光强控制”值设为0，使发光二极管发光最强，在发光二极管和光敏电阻间添加不透明障碍物挡住光线，观察电机运行状态；移开障碍物，再次观察电机运行状态。
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四、实验报告要求
1．调试编辑以上VI，按顺序打印以上VI的前面板与程序框图后，贴在实验报告上；实验报告中要求详细说明设计步骤要点。
2．心得体会及其它。
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实验十六 模拟电梯超重报警系统设计
一、实验目的
1．复习采集卡AD采集与数字IO功能。 2．掌握AD采集与数字IO的结合使用。 二、实验原理
本实验使用的步进电机用直流+12V 电压，电机线圈由A、/A、B、/B 四相组成。 驱动方式为四相四拍方式，各线圈通电顺序如下表，表中首先向A 线圈输入驱动电流， 接着/A、B、/B 线圈驱动，最后又返回到A 线圈驱动，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。（注：为提高步进电机负载能力和运行平稳可使用四相八拍驱动方式。）
电机带动磁铁转动，磁铁的位置代表“电梯”的位置，利用霍尔元件检测“电梯”的位置，即“电梯”处于某个霍尔元件位置时，相应霍尔传感器通过电路传出TTL高电平信号，信号由采集卡DI采集传给计算机，通过LabVIEW程序判断“电梯”的“当前楼层”，此即实现DI采集功能。
由LabVIEW程序判断“当前楼层”后，输出数字信号给采集卡，控制采集卡输出数字控制信号，一部分信号传递给ULN2003芯片电路驱动步进电机转动，一部分信号驱动数码管，在硬件上显示“当前楼层”，此即实现DO控制。
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通过力敏传感器将压力信号转化为电压信号，再将电压信号通过电路处理成NI PCI-6221采集卡准确采集范围内的电压，然后利用NI PCI-6221采集卡采集输入计算机，最后通过LabVIEW编程运算和显示采集到的信号。
程序通过采集的AD值判断是否“超重”，进而通过数字IO控制“电梯”是否“运行”，此即AD采集与数字IO的结合使用。
电路原理图参考“电子称”、“步进电机控制”。 三、实验步骤
1. 将采集卡连接计算机与实验箱。
2. 将压力传感器与桥用激励电路装上实验箱，拧上彩色螺母固定。
3. 将模块上OUT端用导线连接至实验箱AI9端，将模块上外接电源接口-5V端用导线连接至实验箱-5V端，将GND端连接至实验箱AGND端。
4. 按照压力的测量实验校准“电子秤”。
5. 输入一个合适的“电梯最大承重”值，再输入一个“要求楼层”，让“电梯”运行起来。 6. 在“电梯”运行途中给“电子秤”施加压力直至压力值超过“电梯最大承重”，观察“电梯”电梯运行状态。
7. 改变“要求楼层”，看电梯是否运行。
8. 减小压力直至压力值小于“电梯最大承重”观察“电梯”运行状态。 四、实验程序
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五、实验报告要求
1．调试编辑以上VI，按顺序打印以上VI的前面板与程序框图后，贴在实验报告上；实验报告中要求详细说明设计步骤要点。
2．心得体会及其它。
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