plc练习题目(8)

课题十一 四层电梯的PLC 控制 1.设备概况

电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢、拖动电动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是载人或装货的部位。图-是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的轿厢及配重分别系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，使得轿厢上下运动。

4-1 电梯的运行示意图

电梯的主要电器设备

（1）曳引电动机-升降电动机电梯的提升机构，主要由驱动电动机，电磁制动器（也称电磁抱闸），减速器及曳引轮组成。 （2）自动门机

用来完成电梯的开门与关门。电梯的门有厅门（每层站有一个）和轿门（只有一个）。只有当厅电梯停靠在某层站时，此层的厅门才允许开启（由门机拖动，轿门带动厅门完成）；也只有当厅门、轿门全部关闭后才允许启动运行（检修状态时，可以在不关门状态下运行）。

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（3）层楼指示

层楼指示也叫“层显”，可以由低压灯泡构成，安装在每层站厅门的上方和轿厢的内轿门的上方；现在多由数码管或LED 点阵显示器结构组成，与呼梯盒，运行的方向指示做成一体的结构。 （4）呼梯盒

呼梯盒也叫“召唤按钮箱”或“ 外呼盒”，用以在每层召唤电梯。常安装在厅门外，离地面1 米左右的墙壁上。基站与顶站只有一个按钮，中间层站有上呼与下呼两个按钮组成。按钮带有呼梯记忆灯，灯亮时表示呼梯信号已被接受并记忆；当电梯满足呼梯要求并停层关门时，呼梯记忆灯熄灭。 （5）操纵箱

操纵箱安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。操纵箱上设有与电梯层站数相同的内选按钮（带指示灯），上、下行启动按钮（带上，下行指示记忆灯，检修时用），开关、门按钮，急停按钮，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯是自动运行还是检修状态）以及风扇，照明等的控制开关。 （6）上/下强迫停止开关，极限开关。 2.控制要求

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表4-1 控制信号说明 （1）曳引电动机-升降电动机 必须在门关闭的情况下才能动作。 （2）自动门机

电梯的门只有当厅电梯停靠在某层时，才允许开启；检修状态时，可以在不关门状态下运行。 （3）层楼指示

层楼指示也叫“层显”，可以由低压灯泡构成，安装在每层门的上方和轿厢的内轿门的上方；现在多由数码管或LED 点阵显示器结构组成，与呼梯盒，运行的方向指示做成一体的结构。 （4）呼梯盒

呼梯盒也叫“召唤按钮箱”或“ 外呼盒”，用以在每层站召唤电梯。

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常安装在厅门外，离地面1 米左右的墙壁上。基站与顶站只有一个按钮，中间层站有上呼与下呼两个按钮组成。按钮带有呼梯记忆灯，灯亮时表示呼梯信号已被接受并记忆；

当电梯满足呼梯要求并停层关门时，呼梯记忆灯熄灭。基站的呼梯盒上，常有钥匙开关，供电梯管理员开关电梯。 （5）操纵箱

操纵箱安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。操纵箱上设有与电梯层站数相同的内选按钮（带指示灯），上、下行启动按钮（带上，下行指示记忆灯，检修时用），开关、门按钮，急停按钮，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯是自动运行还是检修状态）以及风扇，照明等的控制开关。 （6）平层及开门装置

该装置由磁铁板和上、下平层感应器组成。上行时上平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至下平层感应器插入隔磁铁板时，发出停车及开门信号，电机停转，机械抱闸；下行时，下平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信号至上平层感应器插入隔磁铁板时，发出停车及开门信号。 （7）停层装置

在电梯的井道内的每层站装有一只磁铁板，当轿厢运动到相应的层站时，磁铁板插入平层感应器内，以此检测电梯所处的位置和产生平层信号。

（8）安全窗及其开关，安全钳及其开关，限速器及其开关，上/下强

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迫停止开关，极限开关。 3．设计任务

1) 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。

2) 根据控制要求，编制四层电梯PLC 控制程序，有条件可以利用模拟开关板调试程序，模拟运行。 3) 编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。

② 基于PLC 的四层电梯电气控制系统电路图。 ③ PLC 控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。

⑥ 参考资料、参考书及参考手册。

⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、 对课程设计的认识和建议等。

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