I0.1：停止按钮 Q0.1：控制传送带A 运动 I0.2：传送带A 点动按钮 Q0.2：控制传送带B 运动 I0.3：传送带B 点动按钮 Q0.3：装箱指示 I0.4：S02 信号 I0.5：计数器信号SQl 2．方案提示
①本课题可采用步控指令实现步进控制。 ②注意M1、M2 制动电路的连接。 说明：这里的SQ 即BG
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课题八 锅炉车间输煤机组控制 1．输煤机组控制系统
输煤机组控制系统示意图如图1-1 所示，输煤机组控制信号说明见表1-1。
图1-1 输煤机组控制系统示意图
表1-1 输煤机组控制信号说明
输煤机组的拖动系统由6 台三相异步电动机MA1～MA6 和一台磁选料器MB1 组成。
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SF0 为手动/自动转换开关，SF1 和SF2 为自动开车/停车按钮，SF3 为事故紧急停车按钮，SF4～SF9 为6 个控制按钮，手动时单机操作使用。PB 为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。PG1～PG6 为MAl～MA6 电动机运行指 示，PG7 为手动运行指示，PG8 为紧急停车指示，PG9 为系统运行正常指示，PG10 为系统故障指示。 2．输煤机组控制要求
(1) 手动开车/停车功能 SF0 手柄指向左45o时，接点SF1-1 接通，通过SF4～SF9 控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全。
(2) 自动开车/停车功能 SF0 手柄指向右45o时，接点SF0-2 接通，输煤机组自动运行。
1) 正常开车 按下自动开车按钮SF1，音响提示5s 后，回收电动机MA6 起动运行并点亮PG6 指示灯；10s 后，2#送煤电动机MA5 电动机起动运行并点亮PG5 指示灯；10s 后，提升电动机MA4 起动运行并点亮PG4 指示灯；10s 后，破碎电动机MA3 起动运行并点亮HL3 指示灯；10s 后，1#送煤电动机MA2 起动运行并点亮PG2 指示灯；10s 后，给料器电动机MA1 和磁选料器MB1 起动运行并点亮PG1 指示灯；10s 后，点亮PG9 系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。
2) 正常停车 按下自动停止按钮SF2，音响提示5s 后，给料器电动机MA1 和磁选料器MB1 停车并熄灭PG1 指示灯，同时，熄灭PG9 系统正
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常运行指示灯；10s 后，1#送煤电动机MA2 停车并熄灭PG2 指示灯；10s 后，破碎电动机MA3 停车并熄灭PG3 指示灯；10s后，提升电动机MA4 停车并熄灭PG4 指示灯；10s 后，2#送煤电动机MA5 电动机停车并熄灭PG5 指示灯；10s 后，回收电动机MA6 停车并熄灭PG6 指示灯；输煤机组全部正常停车。
3) 过载保护 输煤机组有三相异步电动机MA1～MA6 和磁选料器MB1 的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。系统故障指示灯PG10 点亮，电铃PB 断续报警20s，PG10 一直点亮直到事故处理 完毕，继续正常开车，恢复生产。
4) 紧急停车 输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮SF3 时，输煤机组立即全线停车，PB 警报声持续10s 停止，紧急停车指示灯PG8 连 续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。
5) 系统正常运行指示 输煤机组中，拖动电动机MA1～MA6 和磁选料器MB1 按照程序全部正常起动运行后，PG9 指示灯点亮。如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯PG10 点亮，输煤机组停车。 (3) 相关参数
1) MA1～MA6 及磁选料器MB1 功率如图1-1 中所示。 2) 指示灯PG：0.25W，DC24V。
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3) 电铃PB：8W，AC220V。 3．设计任务
1) 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。
2) 根据控制要求，编制输煤机组PLC 控制程序，有条件可以利用模拟开关板调试程序，模拟运行。 3) 编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。
② 基于PLC 的输煤机组电气控制系统电路图。 ③ PLC 控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。
⑥ 参考资料、参考书及参考手册。
⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、 对课程设计的认识和建议等。
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