课题十 电镀流水线的PLC 控制 1.设备概况
本选题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专用半自动起吊设备,采用远距离控制。起吊物品为待进行电镀或进行表面处理的各种产品零件。
电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮(或挂钩上),在发出信号后,起吊设备便提升并逐段前进,按工艺要求,在需要停留的槽位上停止,并自动下降,下降到位并且停留一段时间(电镀)后,自动提升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序后,返回起吊位置,卸 下加工好的零件,为下一次加工做好准备。电镀系统结构示意图如图3-1 所示。
图3-1 电镀系统结构示意图
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1. 镀槽 2.第一电解液回收槽 3.第一电解液回收槽 4.第三电解液回收槽 5.挂件架 6. 吊钩 7. 行车
电镀工艺流程图如图3-2 所示。先将待镀工件放人槽内2min,然后提起悬停30s,随后放人第一电镀液回收槽内浸32s,提起悬停16s,再放人第二电镀液回收槽内浸32s,提起悬停16s,如此循环直到加工过程结束。
整个过程为:从原始位置开始,行车7 停在挂件架5 前,挂件架放在固定支架上,由操作人员将待镀工件挂在挂具上,吊钩6 勾住挂件架然后启动系统工作(见图3-2)。
图3-2 电镀工艺流程示意图 2.控制要求
电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。行车架前的后移动由行车电动机MA1 控制,其功率为4kW;提升电动机MA2 控制吊钩上升与下放,其功率为2.5 kW。
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吊钩上升,提起待镀工件,其上升高度由行程开关控制。
(1) 手动调试和检修 SF0 手柄指向左45o时,接点SF0-1 接通,通过SF1、SF2 控制按钮,行车架前后移动,通过SF3、SF4 控制按钮,吊钩上升与下放,以便于系统调试和检修。有超限保护。
(2) 自动/停车功能 SF0 手柄指向右45o时,接点SF0-2 接通,按下自动启动按钮SF5,自动运行。
① 行车架携待镀工件向前运动至槽上方,由行程开关控制其停止向前运动。
②吊钩下放到一定位置,停车,待镀工件浸入槽内2min。 ③吊钩提升待镀工件到位后停止,在镀槽上方停30s。
④ 行车架携工件运动至第一电镀液回收槽上方,由限位开关控制停止。
⑤.吊钩下放,其工作情况与3 过程相同,浸入槽内时间为32s。 ⑥ 与4 过程相同,停留时间为16s。 ⑦ 以后工作重复上述过程; (3)控制信号说明见表3-1。
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表3-1 控制信号说明
3.设计任务
1) 根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。
2) 根据控制要求,编制输煤机组PLC 控制程序,有条件可以利用模拟开关板调试程序,模拟运行。 3) 编写设计说明书,内容包括: ① 设计过程和有关说明。
② 基于PLC 的输煤机组电气控制系统电路图。 ③ PLC 控制程序(梯形图和指令表)。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。
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⑥ 参考资料、参考书及参考手册。
⑦ 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
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