PLC 投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。启动时开始进水,水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s 后暂停,暂停3 s 后开始反转洗涤。反转洗涤15s 后暂停,暂停3 s 后,若正、反洗涤未满3 次,则返回从正转洗涤开始的动作;
若正、反洗涤满3 次时,则开始排水。排水水位若下降到低位时,开始脱水并继续排水。脱水10s 即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3 次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一
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次大循环;若完成了3 次大循环,则进行洗完报警。报警10s 结束全部过程,自动停机。 ’
此外,还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现搬运,停止进水、排水、脱水及报警。 三、设计方案提示 1.I/O 地址 输入 输出
I0.0:启动按钮 Q0.0:进水电磁阀 I0.l:停止按钮 Q0.1:电动机正转接触器 I0.2:排水按钮 Q0.2:电动机反转接触器 I0.3:高水位开关 Q0.3:排水电磁阀 I0.4:低水位开关 Q0.4:脱水电磁阀 Q0.5:报警蜂鸣器 2.方案提示
①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。②用步控指令实现该控制。
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课题三 箱体加工专用机床的PLC 控制 一、概述
PLC 使用在某一专用机床控制上是最合适不过了,如图所示为箱体加工专用机床的结构加工示意图。该机床是用来专门加工箱体两侧的,其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧,再由两侧左、右动力头对箱体进行加工。当加工完毕,动力头快速回原位,此时再松开加工件,又开始下一循环。
二、设计任务和要求
图中,左、右动力头主轴电动机为2.2kW,进给运动由液压驱动,液压泵电动机为3 kW。动力头和夹紧装置的动作由电磁阀控制,电磁阀通断情况如表所示。
表 箱体加工机床电磁阀通断情况表
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专用机床的工作步骤如下:
1.按下启动按钮,夹紧装置将被加工工件夹紧,夹紧后发出信号。 2.左、右动力头同时快进,并同时启动主轴。 3.到达工件附近,动力头快进转为工进加工。
4.加工完毕后,左、右动力头暂停2s 后分别快速退回原位。 5.夹紧装置松开被加工工件,同时主轴停止。
以上1-5 步骤连续工作,实现半自动循环。在工件夹紧、动力头快进、动力头快退及电源接通均有信号指示。 三、设计方案提示 1.I/0 地址 输入 输出
I0.0:启动按钮 Q0.0:工作夹紧指示 I0.l:停止按钮 Q0.1:左动力头快进指示’ I0.2:夹紧开关信号SP Q0.2:右动力头快进指示 I0.3:松开开关信号SQ7 Q0.3:左动力头快退指示 I0.4:左动力头行程开关SQl Q0.4:右动力头快退指示 I0.5:左动力头行程开关SQ3 Q0.5:主轴电动机接触器
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I0.6:左动力头行程开关SQ5 Q0.6:油泵电动机接触器 I0.7:右动力头行程开关SQ2 Q0.7:电磁阀QVl I1.0:右动力头行程开关SQ4 Q1.0:电磁阀QV2 I1.1:右动力头行程开关SQ6 Q1.1:电磁阀QV3 I1.2:半自动/自动开关 Q1.2:电磁阀QV4 Q1.3:电磁阀QV5 Q1.4:电磁阀QV6 Q1.5:电磁阀QV7 2.方案提示
①本课题的工作流程为顺序控制,可以用步控指令编程实现控制。 ②可用基本指令、移位指令及定时器指令组合完成该控制。 说明:这里的SQ 即BG
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