课题六 多工步机床的PLC 控制 一、概述
在机床行业中,多工步 机床由于其工步及动作多、控制较复杂,采用传统的继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因此,故障多,维修困难,费工费时,不仅加大了修理成本,而且影响了设备的工效。采用PLC 控制可使接线大为简化,不但安装十分方便,而且保证了可靠性,减少了维修量,提高了工效。
某厂自行改造的锭脚加工机床是加工棉纺锭子锭脚的一种多工步机床,其锭脚加工工艺比较复杂,零件加工前为实习坯件,整个机械加工过程由七把刀具分别按照七个工步要求 依次进行切削,其加工步如表所示。
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该机床由旧六角车床改造,六角车床的主电路如图所示。 加工时,工件由主轴上的夹头夹紧,并由主轴电动机M1 带动作旋转运动。大拖板载着六角回转工位台作横向进给运行,其进给速度由工进电动机(慢速电动机)M2、快进电动机(快速电动机)M3 经电磁气阀(QV2)离合器带动丝杆控制。小拖板的纵向运动由电磁气阀(QVl)气压驱动。除第2 把刀(完成第--32 步,即车平面)是由小拖板纵向运动切削外,其余6 把刀(完成其余6 个工步)均由大拖板载着六角回转工作台横向运动切削,每进行完一个工步,六角回转工位台转动一个工位,进行下一工步的切削。 二、设计任务和要求
1.根据本课题要求,采用PLC 控制,试设计该控制程序,画出I/O 电气接口图。
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2.调试程序,模拟运行。 三、设计方案提示 1.I/O 地址 输入 输出
I0.0:启动开关 Q0.0:电动机M1 接触器KMl I0.1:停止按钮 Q0.1:电动机M2 接触器KM2 I0.2:行程开关SQl Q0.2:电动机M3 接触器KM3 I0.3:行程开关SQ2 Q0.3:电磁阀QVl I0.4:行程开关SQ3 Q0.4:电磁阀QV2 I0.5:行程开关SQ4 2.方案提示
①本题可利用步控指令实现程序控制。 ②可利用定时和基本指令组合实现程序控制。 说明:这里的SQ 即BG
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课题七 生产线自动装箱的PLC 控制 一、概述
对生产线上某种产品自动按指定数量(如12 个)装箱,产品装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。
生产产品由传送带A 传送,装入由B 传送的空箱中。每12 个产品装入一箱,当传送带A 传送了12 个产品装入一箱后,传送带B 将该箱产品移走,并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A 传送来的产品。
二、设计任务和要求
用PLC 控制整个控制装置要达到以下要求:
1.按下控制装置启动按钮后,传送带B 先启动运行,拖动空箱前移至指定位置,达到指定位置后,由SQ2 发出信号,使传送带B 制动停止。
2.传送带B 停车后,传送带A 启动运行,产品逐一落人箱内,由传感器检测产品数量,当累计产品数量达12 个时,传送带A 制动停车,传送带B 启动运行。
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生产线自动装箱控制装置示意图
3.上述过程周而复始地进行,直到按下停止按钮,传送带A 和传送带B 同时停止。其工作流程图如图所示。
4.应有必要的信号指示,如电源有电、传送带A 工作和传送带B 工作等。
5.传送带A 和传送带B 应有独立点动控制,以便于调试和维修。
三、设计方案提示 1.I/O 地址 输入 输出
I0.0:启动按钮 Q0.0:PLC 通电信号
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