课题四 加热反应炉的PLC 控制 一、概述
加热反应炉结构如图所示,反应炉的工艺过程如下:
1.送料控制
①检测下液面SQ2、炉内温度ST、炉内压力SP 是否都小于给定值(整定值均为逻辑量)。
②若是小于给定值,则开启排气阀QVl 和进料阀QV2。
③当液位上升到上液面SQl 时,应关闭排气阀QVl 和进料阀QV2。 ④延时20s,开启氮气阀QV3,氮气进人反应炉,炉内压力上升。 ⑤当压力上升到给定值时,即SP=“1”时,关闭氮气阀。
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2.加热反应控制
①交流接触器KM 带电,接通加热炉发热器EH 的电源。
②当温度升高到给定值时(ST:“1”),切断加热器电源,交流接触器KM 失电o
③延时10min 加热过程结束。 3.泄放控制
①打开排气阀,使炉内压力降到预定的最低值(SP:“0”)。 ②打开泄气阀,当炉内溶液降到下液面(SQ2=“0”)时,关闭泄放阀和排气阀。系统恢
复到原始状态,准备进入下一循环。 二、设计任务和要求
1.根据上述加热反应炉加热工艺过程,编制PLC 控制程序,并画出I/0 电气接口图。 2.调试程序,模拟运行。 三、设计方案提示 1.I/0 地址 输入 输出
I0.0:启动开关 Q0.0:PLC 运行指示 I0.1:停止开关 Q0.1:排气阀QVl I0.2:上液面传感器SQl Q0.2:进料阀QV2 I0.3:下液面传感器SQ2 Q0.3:氮气阀QV3 I0.4:压力传感器SP Q0.4:泄放阀QV4
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I0.5:温度传感器ST Q0.5:控制加热装置EH 的接触器KM 2.方案提示
①本题可以用并行分支与汇合程序实现该控制。 ②可用基本指令、定时器指令组合起来实现控制。 说明:这里的SQ 即BG
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课题五 包装生产线的PLC 控制 一、概述
包装生产线示意图和控制时序图如图所示,包装物品是放在传送带1 上,由于放置的时间是任意的,所以有些包装离得很远,而有的包装靠在一起。传送带1 的电动机转动一圈,旋转编码器E6A 发出一个脉冲,根据一个包装所能产生的脉冲数,并对这些脉冲进行计数,这样不管包装密集还是分开的,都能精确地求得包装的个数。当光电检测器(SPl)接通,且旋转编码器E6A 发出4 个脉冲,即有一个包装传送到传送带2。当有4 个包装物品传送到传送带2 时,电动机M1 正转驱动挡板上升,阻止后面的包装。挡板上升到位时,碰到限位开关SQ3,M1 停转,挡板停止上升。电动机M2 正转,驱动推动器向前,将4 个包装推出至传送带2。当推动器到达前部位置时,前部限位开关SQ2 接通,M2 反转,驱动推动器后退,当推动器返回到位时,碰到后部限位开关SQl,M2 停转,推动器回到初始位置同时M1 反转驱动挡板下降,下降到位碰到下部限位开关SQ4,M1 停转,挡板回到初始位置。 二、设计任务和要求
1.根据以上工艺要求,实现PLC 对该装置的控制。 2.调试程序,模拟运行。 三、设计方案提示 1.I/O 地址 输入 输出
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I0.0:旋转编码器E6A Q0.0:电动机M1 正转升起挡板 Il.0:启动开关 Q0.1:电动机M1 反转降下挡板
I0.2:光电检测器SPl Q0.2:电动机M2 正转向前驱动推动器 I0.3:推动器后部限位开关SQl Q0.3:电动机M2 反转向后驱动推动器
I0.4:推动器前部限位开关SQ2 I0.5:挡板上部限位开关SQ3 I0.6:挡板下部限位开关SQ4 I0.7:停止开关
2.方案提示
①本课题可用步控指令实现控制。
②可用移位指令和基本指令组合起来实现控制。 说明:这里的SQ 即BG
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