基于模糊PID的电阻炉温度控制系统设计(8)

徐州师范大学本科生毕业设计 基于模糊PID的电阻炉温度自动控制系统

5 总结与展望

本文主要研究了电阻炉温的模糊PID控制器设计。对比纯PID控制、纯模糊控制自适应模糊PID控制方法，单纯PID控制使得超调量比较大，单纯模糊控制使超调量也比较大，只有自适应模糊PID控制方法能够保证超调量和稳态误差都很小可以几乎不计。模糊PID控制的核心在于它用具有模糊性的语言条件语句，作为控制规则去执行控制。控制规则往往是由对被控过程十分熟悉的专门人员给出的，所以模糊控制在本质上来说是一种专家控制。这种控制的控制规则充分反映了人的智能活动。但它的缺点在于主观性比较大，不能按给定的控制性能指标进行优化设计。本文设计的模糊PID控制器虽然具有较好的控制品质，但是并不能充分的发挥模糊PID控制的优点。

今后将研究以下两个方面的内容：

1、基于模糊PID技术的控制系统是离线计算形成模糊控制表的，因而没有在线模糊推理功能，同时系统没有自学习能力，如果能够和神经网络结合可进一步提高系统的适应能力。在这方面需要以后进行研究和探讨。

2、模糊PID控制属于智能控制的一部分，如果设计具有强适应性和较高智能的控制系统则需要增加硬件和软件功能。

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致谢

首先我要感谢我的指导导师--，本课题是在段老师的悉心指导下完成的。段老师渊博的知识、严谨求实的治学态度、兢兢业业的工作作风、高尚的道德情操和宽以待人的优秀品质给我留下了非常深刻的印象。

半年来，段老师在学习、生活和工作方面给了我无微不至的关怀。在学术上给了我莫大的启迪和帮助，使我拓展了知识面，更使我在发现问题、分析问题方面的能力都有了明显的提高，这一切都将使我受益终生，在此向段老师表示我最诚挚的敬意!

其次我要特别感谢我的老师们、同事们、师兄姐弟妹们和学生们给予的大力支持和帮助，在此一并向他们表示衷心的感谢!

最后还要感谢在百忙之中抽出宝贵时间对本论文进行评审的各位专家们，衷心感谢您们对这篇论文提出的宝贵意见。谢谢您们!

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