对于铜管,
T16(11.6N?m)6?s,max?s??7.38?10Pa?7.38MPa?[?s] 3Wpsπ(0.020m)将式(d)和式(a)代入式(c),得 或写成
TlMlTil?e?0 GIpiGIpeGIpi?c,max?Tc,maxWpc16(100N?m?11.6N?m)7??1.70?10Pa?17.0MPa?[?c]4?0.035m??π(0.040m)3?1???????0.040m??
由此得
TeM0?Ti? IpeIpi4-28 将截面尺寸分别为?100mm×90mm与?90mm×80mm的两钢管相套
合,并在内管两端施加扭力偶矩M0=2kN·m后,将其两端与外管相焊接。试问在去掉扭力偶矩M0后,内、外管横截面上的最大扭转切应力。
解:1. 求解静不定
此为静不定问题。在内管两端施加M0后,产生的扭转角为
Te?联立求解方程(e)与(b),得
IpeIpi(M0?Ti)?1.395(M0?Ti)
(
Ti?Te?0.5825M0?1.165kN?m
2. 计算最大扭转切应力
内、外管横截面上的最大扭转切应力分别为 (a)
?0?M0l GIpi?i,max?Ti16?1165N??2.17?107Pa?21.7MPa 342Wpiπ?0.090[1?(8/9)]m去掉M0后,有静力学关系
几何关系为
物理关系为
?e,max?Ti?Te
(b)
Te16?1165N7??1.725?10Pa?17.25MPa Wpeπ?0.1003?(1?0.94)m24-29 图示二轴,用突缘与螺栓相连接,各螺栓的材料、直径相同,并均匀
?i??e??0
地排列在直径为D = 100mm的圆周上,突缘的厚度为?=10mm,轴所承受的扭力偶矩(c)
为M = 5.0kN·m,螺栓的许用切应力[?]=100MPa,许用挤压应力[?bs]=300MPa。试确
TlTl?i?i, ?e?e
GIpiGIpe定螺栓的直径d。
(d)
41
题4-29图
解:1. 求每个螺栓所受的剪力 由 ?MDx?0, 6Fs(2)?M 得
FMs?3D 2.由螺栓的剪切强度条件求d FsA?4M3πDd2?[?] 由此得
d?4M3πD[?]?4?5.0?103m23π?0.100?100?106?1.457?10?2m?14.57mm 3.由螺栓的挤压强度条件求d ?bs?Fb?d?M3D?d?[?bs] 由此得
d?M3D?[??5.0?103m?5.56?10?3m?5.bs]3?0.100?0.010?300?10656mm
结论:最后确定螺栓的直径d?14.57mm。
4-30
图示二轴,用突缘与螺栓相连接,其中六个螺栓均匀排列在直径为D1
的圆周上,另外四个螺栓则均匀排列在直径为D2的圆周上。设扭力偶矩为M,各螺栓的材料相同、直径均为d,试计算螺栓剪切面上的切应力。
题4-30图
解:突缘刚度远大于螺栓刚度,因而可将突缘视为刚体。于是可以认为:螺栓i剪切面上的平均切应变?i与该截面的形心至旋转中心O的距离ri 成正比,即
?i?kri
式中,k为比例常数。
利用剪切胡克定律,得螺栓i剪切面上的切应力为
?i?Gkri
而剪力则为
FS,i?GAkri
最后,根据平衡方程
22 ?MDO?0, 6GAk??1??D2??2???4GAk??2???M 得
k?2M8MGA(3D22?22 1?2D2)Gπd(3D21?2D2)42
于是得外圈与内圈螺栓剪切面上得切应力分别为
由图中可以看出,
所以,
4MD1 ?1?22πd(3D12?2D2)r1?r4?60?10?3m, r2?r3?20?10?3m
?2?4MD2 2πd2(3D12?2D2)4-31图a所示托架,承受铅垂载荷F=9kN作用。铆钉材料均相同,许用切
应力[?]=140MPa,直径均为d=10mm。试校核铆钉的剪切强度。
πd2π Ip?(2r12?2r22)?(10?10?3m)2(602?202)(10?3m)2?6.28?10?7m4
42代入式(a),得
(9?103N)(150?10?3m)(60?10?3m) ?????1.289?108Pa ?746.28?10m 将上述两种切应力叠加,即得铆钉1与4的总切应力即最大切应力为
?max???2????2?(2.87?107Pa)2?(1.289?108Pa)2 ?1.32?10Pa?132MPa?[?]8
4-34 图示半椭圆形闭口薄壁杆,a=200mm,b=160mm,?=3mm,?12= 4mm,
T=6 kN·m,试求最大扭转切应力。
题4-31图
解:由于铆钉均匀排列,而且直径相同,所以,铆钉群剪切面的形心C,位于铆钉2与铆钉3间的中点处(图b)。将载荷平移至形心C,得集中力F与矩为Fl的附加力偶。
在通过形心C的集中力F作用下,各铆钉剪切面上的切应力相等,其值均为
FF9?103N ?2??2.87?107MPa 2?32πdπdπ(10?10m)44在附加力偶作用下,铆钉1与4剪切面上的切应力最大,其值均为
???
题4-34图
解:截面中心线所围面积为 (a)
由此得
43
Flr????1
IpΩ?π(a??1?2b??22?2)(4)
Ω?π(0.200?0.0015?0.002)(0.160?0.0042)m?2.41?10?2m2
4
?max?M 22πR0?1于是得最大扭转切应力为
6?103N7?max???4.15?10Pa?41.5MPa
2??min2?2.41?10?2?0.003m2T 2. 扭转变形计算
用相距dx的两个横截面,与夹角为d?的两个径向纵截面,从管的上部切取一微体,其应变能为
由此得整个上半圆管的应变能为
4-35 一长度为l的薄壁管,两端承受矩为M的扭力偶作用。薄壁管的横截面
如图所示,平均半径为R0,上、下半部由两种不同材料制成,切变模量分别为G1与G2,厚度分别为?1与?2,且?12,试计算管内的最大扭转切应力,以及管端两横截面间的扭转角?。
dVε1??122G1??1R0d?dx
Vε1?? l π 0 0?M2l?1R0d?dx? 32G18πG1R0?1?12同理得整个下半圆管的应变能为
根据能量守恒定律,
题4-35图
解:1. 扭转切应力计算
闭口薄壁管扭转切应力的一般公式为 现在
所以,最大扭转切应力为
2Ω?πR0
M2lVε2? 38πG2R0?2 于是得
M?M2lM2l?? 3328πG1R0?18πG2R0?2??T 2Ω? ??Μl?11???? 3G?G?4πR0?1122?4-36 图示三种截面形状的闭口薄壁杆,若截面中心线的长度、壁厚、杆长、
材料以及所受扭矩均相同,试计算最大扭转切应力之比和扭转角之比。
?min??1
44
题4-36图
解:由于三者中心线的长度相同,故有 2?(2b?b)?4a?πd 由此得
b?πd6, a?πd4 据此可求得长方形、正方形及圆形薄壁截面的Ω,其值依次为
Ω22d21?2b?π18 Ω2π2d22?a?16 Ωπd23=4 依据
?Tmax?2Ω? min可得三种截面薄壁杆的最大扭转切应力之比为
?矩max:?方max:?圆max?1.432 :1.273 :1
依据
??Tlds4GΩ2??
可得三种截面薄壁杆的扭转角之比为
?矩:?方:?圆?2.05 :1.621: 1
结果表明:在题设条件下,圆形截面薄壁杆的扭转强度及扭转刚度均最佳,正方形截面薄壁杆的次之,长方形截面薄壁杆的最差。一般说来,在制造闭口薄壁杆时,应尽可能加大其中心线所围的面积Ω,这样对强度和刚度均有利。
4-37 图示闭口薄壁杆,承受扭力偶矩M作用,试计算扭力偶矩的许用值。
已知许用切应力[?]=60MPa,单位长度的许用扭转角[?]=0.5(°) / m,切变模量G = 80GPa。若在杆上沿杆件母线开一槽,则许用扭力偶矩将减少至何值。
题4-37图
解:1.计算闭口薄壁杆扭力偶矩的许用值 由扭转强度条件
?Tmax?2Ω??[?]
min得
T?2Ω?min[?]?2?0.100?0.300?0.003?60?106N?m
?1.080?104N?m?10.80kN?m由扭转刚度条件
??Tds4GΩ2?δ?[?] 得
45
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