FANUC机器人相关教育(二)(8)

步骤 8∶开始与示教操作盘进行通信 ＊［对策1］更换主板。 ＊［对策2］更换FROM/SRAM模块。 LED的显示 对策 9∶选装软件的加载结束 ＊［对策1］更换主板。 ［对策2］更换处理I/O板。 10∶DI/DO的初始化 ＊［对策1］更换FROM/SRAM模块。 ＊［对策2］更换主板。 ［对策1］更换轴控制卡。 11∶SRAM模块准备结束 ＊［对策2］更换主板。 ［对策3］更换伺服放大器。 ［对策1］更换轴控制卡。 12∶轴控制卡的初始化 ＊［对策2］更换主板。 ［对策3］更换伺服放大器。 ［对策1］更换轴控制卡。 13∶校正结束 ＊［对策2］更换主板。 ［对策3］更换伺服放大器。 14∶伺服开始通电 ＊［对策1］更换主板。 15∶执行程序 ＊［对策1］更换主板。 ［对策2］更换处理I/O板。 16∶DI/DO开始输出 ＊［对策1］更换主板。 ＊ 在更换主板、FROM/SRAM模块时，会导致存储器内容（参数、示教数据等）丢失，务须进行更换作业之前备份好数据。

步骤 LED的显示 对策 17∶初始化结束 初始化已正常结束。 18∶正常操作时 在状态LED的1、2闪烁时，系统正常操作。

轴控制卡

FROM/SRAM模块 CPU卡

(2) 基于7段LED的故障追踪

7段LED 含义 ［内容］ 发生安装在主板的CPU卡上的RAM的奇偶性 ●报警。 ［对策1］更换CPU卡。 ［对策2］更换主板。 ［内容］ 发生安装在主板的FROM/SRAM模块上的RA ●M的奇偶性报警。 ［对策1］更换FROM/SRAM模块。 ［对策2］更换主板。 ［内容］ 在通信控制器中发生总线错误。 ［对策］ 更换主板。 ［内容］ 发生由通信控制器控制的DRAM的奇偶性报 ● ●警。 ［对策］ 更换主板。 ［内容］ 与配电盘之间发生通信错误。 ［对策1］检查主板－伺服放大器之间的通信电缆，如有 ●异常则予以更换。 ［对策2］更换主板。 ［对策3］更换配电盘。 ［内容］ 发生主板上的伺服报警。 ●［对策1］更换轴控制卡。 ［对策2］更换主板。 ［内容］ 发生SYSEMG。 ●［对策1］更换轴控制卡。 ［对策2］更换CPU卡。 ［对策3］更换主板。 ［内容］ 发生SYSFAIL。 ●［对策1］更换轴控制卡。 ［对策2］更换CPU卡。 ［对策3］更换主板。 ［内容］ 这是主板上接通了5V电源，未发生上述报警的状态。 ＊ 在更换主板、FROM/SRAM模块时，会导致存储器内容（参数、示教数据等）丢失，务须进行更换作业之前备份好数据。

●基于电源单元的LED的故障追踪 LED的显示 故障内容及其对策 ［内容］ 当ALM LED（红色）点亮时，发生电源报警。［对策1］确认电源单元上的保险丝F4（+24V），如已熔 断则予以更换。 ［对策2］检查使用DC电源（+5V、±15V、+24V）的印 刷电路板、单元、电缆，如有异常则予以更换。［对策3］更换电源单元。 ［内容］ PIL LED（绿色）尚未点亮时，说明还没有向电源单元供应AC200V电源。 ［对策1］确认电源单元上的保险丝F1，如已熔断则予以更换。 关于保险丝F1熔断的原因，参阅3.1项。 ［对策2］更换电源单元。

F3 7.5A +24E用保险丝] F4 7.5A +24V保险丝 PIL AC电源显示用LED (绿色) ALM 报警显示用LED (红色)

基于配电盘的LED的故障追踪

A20B-2100-0790（综合版本数05C之前的版本）的情形 LED的名称 故障内容及其对策 ［内容］ 当LED（绿色）尚未点亮时，在与主板之间还没有进行通信。 LED1 ［对策1］检查主板－伺服放大器之间的通信电缆，如有异常则予以更换。 ［对策2］更换主板。 ［对策3］更换配电盘。 ［内容］ 尚未点亮时，在配电盘内部电源中，还没有正PON 常地产生5V电源。 ［对策1］检查CRM64的连接器，确认已经供应24V电源。［对策2］更换配电盘。

PON 综合版本数 LED1

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