FANUC机器人相关教育(二)(4)

检查和处理办法 当VS1上被施加了过大能源的浪涌电压或固定地施加过大电压时，就会造成短路模式的故障，从而使F1被熔断。当VA1成为短路故障，且手头没有更换用部件时，即使在拆下VS1的状态下运转也无妨。但是，应尽快购买部件并安装上去。 VS1的规格编号为A50L-2001-0122#G431K。 (c) 二极管堆DB1的短路 (d) 辅助电源模块（H1）的故障 若是上述（c）～（d）中所示的原因，应更换上备用的电源单元。 F1的规格为A60L-0001-0396#8.0A。 （检查3） 确认配电盘板上的接线盒的信号ON1 和ON2、OFF1和OFF2之间已经形成短路。（处理办法） 如果不使用外部ON/OFF功能，应使该2处形成短路。当连接有外部ON/OFF线时，检查连接目的地的触点或电缆。 图 短路板:EXON1-EXON2之间 短路板:EXOFF1-EXOFF2之间 配电盘

检查和处理办法 （检查4） 上面的检查中，已经向电源单元的连接器CP1供应AC200V电源。 此外，ON/OFF开关也没有异常。接着，检查电源单元。请按照下面的步骤进行检查。 ·电源单元上的LED（ALM∶红色）已经点亮时 外部连接电缆的+24V是否为0V或者与接地之间形成短路？请检查外部电缆。 a) 保险丝F4已经熔断 －参照处理办法(2)。 b) 当这些保险丝没有熔断时，可能是d)的原因。 －使用DC电源（+3.3V、＋5V、＋24V、 ±15V）的印刷电路板有异常。c) 当这些保险丝没有熔断时 －重新确认是否已经向连接器CP1供应AC200V电源，若已经供应，则更换电源单元。 （处理办法） 电源单元没有异常时，请更换配电盘或操作面板。 （处理办法(2)） F4的熔断原因和处理办法 可能是因为连接在电源单元的连接器CP5上的设备异常。当没有连接CP5或设备没有异常时，则说明连接在后面板上的印刷电路板内所使用的+24V有异常。 F4的规格为A60L-0001-0046#7.5。 图 CPI连接器 F3 7.5A +24E用保险丝] F4 7.5A +24V保险丝 PIL AC电源显示用LED (绿色) CP6连接器 CP5连接器 ALM 报警显示用LED (红色)

3

报警发生画面

报警发生画面上仅显示出当前发生的报警。通过报警解除输入而成为非报警状态时，报警发生画面上会显示出“PAUSE 未发生异常报警”。

此画面上显示出最后的报警解除输入后发生的报警，因此，在报警历史画面上通通按下删除键（＋SHIFT），也可以删除显示在报警发生画面上的报警。

严重程度显示PAUSE以上的报警。不显示WARN、NONE、复位。有时，也可以通过$ER NOHIS等系统变量，显示出PAUSE以上的报警。

当同时发生多个报警时，按照最新发生的顺序显示。

显示行数最多为100行。

具有原因代码的报警，在下一行显示出原因。

按下画面选择键， 选择“4报警” 按下报警键 基于发生报警的 自动显示 报警发生画面显示 按下F3，发生 按下F3，历史 报警历史画面显示

图3.2 报警发生画面和报警历史画面的显示步骤

3 4 ALARM 5 I/O MENUS 报警发生／报警历史／报警详细信息的显示步骤

1 按下画面选择键，显示出画面菜单。 2 选择“4报警”。出现报警发生画面。

但是，在发生报警时，会自动显示出报警发生画面。

INTP–224 (SAMPLE1, 7) Jump label is fail Alarm JOINT 30 % 1/1 SRVO–027 Robot not mastered(Group:1) HELP详细 [ TYPE ] CLEAR HELP

3 要显示报警历史画面，按下F3“历史”。

当再按一次F3“发生”时，则返回到报警发生画面。

INTP–224 (SAMPLE1, 7) Jump label is fail SRVO–027 Robot not mastered(Group:1) Alarm JOINT 30 % 1/25 1 INTP–224 (SAMPLE1, 7) Jump label is 2 R E S E T 3 SRVO–002 Teach pendant E–stop 4 R E S E T 5 R E S E T 6 SRVO–027 Robot not mastered(Group:1) 7 SYST–026 System normal power up [ TYPE ] CLEAR HELP 注释

对于最新发生的报警，赋予编号1。要显示出无法在画面上全部显示出的信息时，按下F5“帮助”，并按下右箭头键。 CLEAR HELP F5

PREV CLEAR HELP F4 SHIFT

4 要显示报警详细画面，按下F5“帮助”。

Alarm JOINT 30 % INTP–224 (SAMPLE1, 7) Jump label is fail MEMO–027 Specified line does not exist 92-11-21 3:00 STOP.L Alarm 1/25 1 INTP–224 (SAMPLE1, 7) Jump label is 2 RESET [ TYPE ] CLEAR HELP 5 要返回报警历史画面，按下返回键。

6 要删除所有的报警历史，一边按SHIFT（位移）键，一边按F4“删除”。

注释

当系统变量$ER NOHIS = 1时，不记录基于NONE报警、WARN报警的报警历史。当$ER NOHIS = 2时，不记录在复位报警历史中。当$ER NOHIS = 3时，不将复位和WARN报警、NONE报警记录到报警历史中。

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