FANUC机器人相关教育(二)(6)

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通过错误代码排除故障

伺服 － 001 操作面板紧急停止 SRVO － 001 Operator panel E-stop ［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释) ［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 ［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。 ［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。 ［对策4］更换配电盘。 ［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。 在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 ［对策6］更换配电盘。 （注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面） 伺服-001 操作面板紧急停止 伺服-004 栅栏打开 サーボ-007 外部紧急停止 伺服-204 外部（SVEMG异常）紧急停止 伺服-213 保险丝熔断（面板PCB） 伺服-280 SVOFF输入

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基于保险丝的故障追踪

这里描述安装在印刷电路板和单元上的保险丝熔断时发生的报警、现象以及对策。

(1) 电源单元的保险丝熔断

F1－AC输入保险丝 F3－＋24E用保险丝 F4－＋24V用保险丝 名称 熔断时的现象 对策 F1 电源单元上的LED（PIL：绿色）不①检查连接在电源单元的CP2、CP点亮，不能接通电源。 3连接器上的单元（风扇）以及电缆，确认是否形成短路。 ②更换电源单元。 F3 在通电时熔断的情况下，示教操作①一边参照电源系统图，一边检查盘上会显示出超程、机械手破裂FSSB断线以及LVAL的报警。 在通电时已经熔断的情况下，示教警。 F4 接通电源之后，马上就断开。此时，①一边参照电源系统图，一边检查电源单元上的LED（ALM∶红色）点亮。 使用＋24V的印刷电路板、单元、伺服放大器、电缆，如有异常则予以更换。 当按下OFF按钮时，ALM的LED将会熄灭。 ②更换电源单元。

使用＋24E的印刷电路板、单元、伺服放大器、电缆，如有异常则予以更换。 操作盘上会显示出FSSB初始化报②更换电源单元。 伺服放大器 电源单元 （A-机箱） 伺服放大器 电源单元 （B-机箱） F3 7.5A +24E用保险丝] F4 7.5A +24V保险丝 PIL AC电源显示用LED (绿色) ALM 报警显示用LED (红色)

(2) 伺服放大器的保险丝

FS1∶用于产生放大器控制电路的电源

FS2∶用于至末端执行器、ROT、HBK的24V输出保护 FS3∶用于至再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护 F1、F2 －用于检测伺服放大器内部电路异常

名称 熔断时的现象 更换伺服放大器。 对策 FS1 伺服放大器的所有LED都消失。 示教操作盘上会显示出FSSB断线报警或FSSB初始化报警。 FS2 示教操作盘上会显示出保险丝熔断（放大1. 检查在末端执行器中所使用的+24E是否形成短路。 器）报警（伺服－214）和机械手破裂（伺2. 检查机器人连接电缆和机器人内部电缆。 服－006）、ROBOT OVER TRAVEL。 3. 更换伺服放大器。 FS3 示教操作盘上会显示出保险丝熔断（放大1.检查再生电阻，如有需要则予以更换。 器）报警（伺服－214）和DCAL报警。 2.检查附加轴用放大器及其配线，如有需要则予以更换。 3.更换伺服放大器。 F1 F2 示教操作盘上会显示出OHAL1报警。 1.检查连接在伺服放大器3相输入上的电缆是否有异常。 2.更换伺服放大器。

F1F2FS1FS3FS2

(3) 配电盘的保险丝

FUSE1∶用于示教操作盘紧急停止线的保护 名称 熔断时的现象 对策 1.检查示教操作盘电缆是否有异常，如有需要则予以更换。 2.检查示教操作盘上是否有异常，如有需要则予以更换。 3.更换配电盘。

FUSE1 示教操作盘的显示消失。 综合版本数 配电盘（A20B-2100-0790）（综合版本数 05C之前的版本）

FUSE1

配电盘（A20B-2100-0790）（综合版本数 06C之后的版本）

配电盘（A20B-2100-0791）

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