ABB机器人的程序数据资料 - 图文(6)

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1. 使用手动操纵功能，把 机器人回到机械原点位 置。 2. 进入“ 手动操纵”-“ 工具 坐标”画面，选取需要测 量的工具数据（如果有 载荷选择测量的载荷）。 3. 进入“程序编辑器”画面， 单击“ 调试”- 选择“ 调用 例 行 程 序 ”- 选 择 “LoadIdentity” （此程序 为标准程序）- 单击“ 转 到”。 4. 按下使能键，点击示教 器右下侧的播放键运行 程序，在弹出的对话框 中点击“OK”。

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5. 根据提示选择“Tool”（即 选择要测量的是工具还 是载荷）。

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6. 确认六轴是否在合适位 置（不必为机械原点）。 7. 确认工具数据名称。

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8. 选择工具重量（选择 2， 然 机 器 人 自 己 识 别 重 量）。 9. 调整旋转角度（如果工 具不能进行 90 度旋转， 要进行设置）。

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10. 进行慢速测试。

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