基于蓝牙遥控的智能小车设计(3)

图3-2 STC89C52最小系统

3.3电机驱动设计

本次设计采用L298N直流电机驱动芯片驱动模块最大工作电流为2A,且可同时驱动两个直流电机可满足如实验室两驱动和舵机转向小车使用，如为四驱小车，需使用两块。

3-3 电机驱动引脚图

3.4显示电路设计

本次设计采用12864液晶屏，液晶显示屏显示质量高，由于液晶显示器每个店在收到信号就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，因此，液晶显示器的画面质量高不会闪烁。由于液晶显示器都是数字式的，所以和单片机的接口更加简单可靠，操作方便。液晶显示器通过显示屏上的电机控制液晶分子状态来达到显示的目的，因此，液晶显示器也有体积小，重量轻的优点。液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就显示，这样就可以显示出图形。液晶显示器目前已被广泛应用在便携式电脑，数字摄像机，PDA移动通信工具等众多领域。

3-4 12864液晶显示屏

3-5 12864电路图

3.5 蓝牙模块设计

蓝牙模块主要为了实现数据传输，本设计是通过蓝牙转串口模块，实现无线通讯功能，所以本质上使用的是单片机串口通信。

串行通讯的特点是：数据按位顺序传送，最少仅需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工，半双工和全双工三种。信息智能单向传送的为单工；能双向传递但不能同时双向传送的称为半双工；信息能够同时双向传送则成为全双工。

串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种方式。在单片机中，主要使用异步通讯方式。

3-6 HC-06蓝牙模块电路图

3.6 PCB图设计

在电路原理图设计好之后，根据布线原则对元器件进行布局，布线，最后铺铜、滴泪。 焊接芯片的步骤：

1.将芯片平放在PCB板上，将芯片引脚对准焊盘然后用手指按住； 2.将芯片的两个对角焊牢； 3.在芯片的四周上适量焊锡；

4.将PCB板向着焊接引脚的方向下倾斜45度，用松香去掉烙铁头端多余的焊锡；

5.把粘有松香的焊铁头放在焊锡的部分；

6.来回拖动烙铁，将焊锡均匀的布在芯片的引脚上；

7.重复上述步骤焊接芯片的另外的引脚，如果发现引脚间有多余的焊锡就用吸锡丝将多余的焊锡吸掉。 3.7 智能车结构分析

在本次设计中，小车使用四轮驱动，四轮驱动式的结构中因为后轮的转动力矩的增大，所以在横向上的阻力要大于2轮驱动式的，因此四轮驱动式的车子不易发生方向偏移。而且四轮驱动的车子动力更大，爬坡能力更强。但存在一些不足，如：四轮驱动式的车子更加耗电，而且车体比一般的2轮驱动式的车体重。从整体的性能来看四轮驱动式结构的优势是很明显的。

3.7.1 底板设计

底板是用来支撑车体的主要部件。同时也是用来固定车子零部件的，底板上主要有传感器安装槽，传感器安装孔，电机定位槽和走位孔，其余的槽孔是用来留在日后扩展用的。底板采用的是高强度的亚克力板。安装方便，结构可靠稳定。

3-7 小车底盘示意图

3.7.2电机与底板的连接支架设计

电机支架主要是用来将电机固定在底板上的，每个电机用两块支架板绑定固定，通过槽孔和圆孔来绑定电机，支架的材料也是高强度的亚克力板。

3..7.3整体装配图

3-8 整体装配图

3.7.4整车材料明细

整体车体有车盘，轮子，电机，电机支架等组成，此外，此次

设计采用与以往不同的四轮驱动，虽然结构更加复杂，但是稳定性得到明显加强，并且因为4个轮子都是驱动轮，偏差更为离散，不一定是同侧的偏差方向一致，所以在小车前进过程中很难偏向。

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