基于蓝牙遥控的智能小车设计(2)

2． 方案论证

2.1 总体方案设计

本次设计的小车采用的是以51单片机为主控制器，开始由手机发送蓝牙无线信号来启动并复位小车，由四路循迹模块进行障碍检测，通过单片机控制小车行驶，显示，避障和转向，采用4wd驱动，以提高整车运动的平稳性；最后通过蓝牙无线传输功能将智能车的行驶信息实时地传给显示器，实现监控，也可以通过蓝牙无线来控制小车的行驶状态。这就是本次的总体设计思路。该方案如图2-2小车设计结构图所示。

手动驾驶模式 蓝牙输入模块 电机驱动模块 STC89C52 液晶显示模块 方向灯蜂鸣器 图2-2-1 STC89C52芯片小车结构设计图1

自动驾驶模式 传感器模块 STC89C52 电机驱动模块 液晶显示模块 自动避障 方向灯蜂鸣灯 图2-2-2 STC89C52芯片小车结构设计图2

2.2设计系统的功能要求

蓝牙控制的智能小车是基于STC89C52单片机实现的。STC89C52简单易学，有丰富的资源，让人们学习的效率大大提高。

该基于安卓系统的蓝牙小车的功能是蓝牙控制，重力感应驾驶，自动避障，即时显示小车状况，报警灯转向灯等。 2.3 系统硬件方案

如图2-3系统结构框图所示。

STC89C52 方向控制电路 驱动控制电路 液晶显示电路 转向灯蜂鸣灯电路 传感器 无人驾驶模式 图2-3 系统结构框图

电机方向 驱动电机 液晶显示 报警灯 手机控制模式 手机方向键 手机重力感应 蓝牙 在图2-3系统结构图中，STC89C52输入部分：安卓系统手机，蓝牙，切换为无人驾驶模式时为传感器；输出部分有：方向控制，

驱动控制，液晶显示，灯光，本次小车为四轮驱动，可以前进，后退，转弯，转弯灯，避障报警灯，液晶显示小车即时状况。

3系统硬件设计

3.1STC89C52芯片简介

STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 STC89C52性能：

1. 增强型8051单片机，6 时钟/机器周期和12 时钟/机器周期可以任意 选择，指令代码完全兼容传统8051.

2. 工作电压：5.5V～3.3V（5V单片机）/3.8V～2.0V（3V 单片机） 3.工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051 的0～80MHz，实际工作 频率可达48MHz

4. 用户应用程序空间为8K字节 5. 片上集成512 字节RAM

6. 通用I/O 口（32 个），复位后为：P0/P1/P2/P3 是准双向口/弱上拉， P0 口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为 I/O 口用时，需加上拉电阻。

7. ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无 需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程 序，数秒即可完成一片 8. 具有EEPROM 功能

9. 共3 个16 位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2

10.外部中断4 路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down 模式可 由外部中断低电平触发中断方式唤醒

11. 通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART 3.2 STC89C52最小系统

最小系统包括电源 复位电路和晶振电路。如图3-2 STC89C52最小系统所示。

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